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目录
前言 ................................................................................................................................................ 5
1 基本安全说明........................................................................................................................................... 11
1.1 一般安全说明 ........................................................................................................ ........................11
1.2 电磁场安全说明（EMF） .................................................................. ...............................................15
1.3 处理静电敏感器件（ESD） ......................................................................... ............. .....................16
1.4 工业安全 ...........................................................................................................................................17
1.5 动力传动系统的残留风险.............................................................................. .................................18
2 SINAMICS S120驱动系统................................................................................................................... 21
3 概述.......................................................................................................................................................... 23
4 硬件组件 ........................................................................................................................ ........ .. ............ 25
4.1 示例配置的组件 ................................................................................ ............. ........ .. ............ 25
4.2 SINAMICS S120培训箱的系统数据................................................................. ........ .. ............ 26
4.3 接线组件.............................................................................................................. ........ .. ........... .28
5 创建驱动对象 .......................................................................................................................... ............... 29
5.1 概述 ................................................................................................................................ ...............29
5.2 设置通讯接口....................................................................................... ............................ .............. 30
5.2.1 设置以太网接口............................................................................................... ................. ............. .30
5.2.2 调用STARTER .................................................................................................................... ...............31
5.2.3 在STARTER中分配以太网接口.......................................................................... ............. ............... 32
5.3 创建驱动项目............................................................................................................... .... ...............34
6 配置驱动对象.................................................................................................................. ........ .... ...............37
6.1 配置驱动单元........................................................................................................... ... .... ...............37
6.2 配置电机模块................................................................................................... ....... ... .... ...............40
6.3 SINAMICS S120培训案例的特殊问题 ............................................................. ...... ....... ... .... ...............41
7 调试驱动器......................................................................................................................... ... .... ..............45
A 附录........................................................................................................................................................... 51
A.1 重 要 报 警 和 故 障 列 表............................................................................................. .........................51
A.2 恢复出厂设置 ........................................................................................................... ......................52
A.3 文档概述............................................................................................................ .... .......................54
入门
入门, (GS1) 04/2014, 6SL3097-4AG00-0BP3 9
SINAMICS S120驱动系统2
用于复杂驱动任务的模块化系统
SINAMICS S120可解决复杂的驱动任务，适用于各种工业应用
因此被设计为模块化系统。 用户可以从许多不同的选择
协调的组件和功能，以创建最能满足他们要求的解决方案
。 SIZER，高性能工程工具，使其更容易选择
确定最佳驱动配置。
SINAMICS S120配有各种电机。 无论是扭矩，同步或感应电动机，还是旋转
或线性电动机，SINAMICS S120可以为所有的这些电机提供良好的支持。
具有中央控制单元的系统架构
在SINAMICS S120上，控制单元上的驱动智能与闭环控制功能相结合。 这些
单元能够控制矢量，伺服和V / f中的驱动模式。 它们还可以执行速度和扭矩控制
的功能以及其他智能驱动驱动器上所有轴的功能。 可以在a中建立轴间连接
组件，并使用鼠标在STARTER调试工具中轻松配置。
入门
入门, (GS1) 04/2014, 6SL3097-4AG00-0BP3 21
SINAMICS S120 驱动系统
系统总览
SINAMICS S120驱动系统由多种不同的模块组成。 它包括构造电源，滤波器，电机功率单元，附加功能
模块，标准的控制单元和特殊版本的旋转和线性电机。
入门
22 入门, (GS1) 04/2014, 6SL3097-4AG00-0BP3
概述 3
本手册提供了有关如何调试简单的SINAMICS S120驱动器的说明
基于样本项目。
要创建示例项目，请解释以下几点：
1。 您需要为示例项目使用哪些硬件组件？
2.如何在STARTER中创建一个简单的项目？
3.如何配置驱动器？
4.如何将驱动器投入运行？
入门
入门, (GS1) 04/2014, 6SL3097-4AG00-0BP3 23
硬件组件4
4.1 示例配置的组件
以下组件包含在示例配置中：
● CU320-2 DP从固件版本4.5集成以太网接口
● 非调节型电源模块（电源模块）
● 线路滤波器
● 双电机模块
● 线路电抗器（用于ALM和SLM）
● 带绝对编码器和DRIVE-CLiQ接口的同步伺服电机
● 标准PC与Windows操作系统作为编程设备（PG / PC），带从4.3版本预安装STARTER
调试工具。以下过程使用Windows 7操作系统。 操作可能不同对于其他操作系统
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