基于CREO的RTG40起升机构设计及虚拟装配外文翻译资料

 2022-11-04 16:56:00

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6.2 起升系统钢丝绳卷绕及其应用

有四根起升钢丝绳(从减速器端)分别长为60米、56米、53米和57米,它们是一款东京产品6times;WS(36) IWRC-26mm-Z-Lay Bright B class ,其钢丝绳直径为26mm和最大破断拉力为423kN。4根绳索的末端每一根都用3个压板固定在卷筒上。夹具间彼此间隔15°并且每个压板固定两股绳索。紧固螺栓尺寸为M24times;90,由45钢制成。两根钢丝绳从卷筒出来向下绕到制动轮的滑轮上;两根钢丝绳穿过一个滑轮组,然后固定在吊具回转或倾斜装置的一侧。另外两根钢丝绳从卷筒出来通过位于小车上的滑轮组,然后向下绕到相应的制动轮的滑轮上;最后两根钢丝绳穿过滑轮固定在回转或倾斜装置的另一端。在钢丝绳的卷绕过程中应保证四组绳索张紧程度相同。如果发现它们之间存在不均匀的张力,则可以松开和拧紧末端固定卡子,或释放相应的绳索以改变绳索长度,从而使绳索之间的张力均匀。起重机首次运行,绳索必须依据它们的伸展情况重新调整。在正常运行时,一旦发现四组钢丝绳之间的不均匀张力,应立即修正。

应注意钢丝绳压板的紧固情况,若松动则拧紧。经常检查压板螺栓,如果发现螺纹破损,开裂等,应立即更换。绳索卷绕时不得扭曲或打结。

钢丝绳在使用过程中应经常检查,如果钢丝绳绳芯破损占到整体的1/10或者由于表面磨损使钢丝绳的直径减少其公称尺寸的7%就应更换。注意检查钢丝绳是否跳出轮槽,是否有任何其他机械或结构部件与钢丝绳的干扰。

6.3 操作过程中的注意点

长期非工作状态的起重机或者经过拆卸并重组的起重机在重新启用前,应先空载运行使减速器、轴承等充分润滑,只有确认运行状态正常才能开始加载运行。

6.4 检查项目和维修周期

6.4.1 油(油脂)更换

当油(油脂)要更换时,旧的油(油脂)必须彻底排出。一般润滑油(油脂)不得混合,尤其是油脂。混合油脂可能造成堵塞,导致轴承损坏。

6.4.2 所有零部件

6.4.2.1螺栓

经常检查螺栓是否有松动,特别是起重机首次运行后一周,然后每月一次,所有螺栓都应检查并重新拧紧,那些确保安全,但很容易被忽视的螺栓需要特别注意。

维护周期:每月例行一次

6.4.2.2 检查润滑是否正确。

润滑应按照润滑规程进行。

周期:常规

6.4.3 电机

6.4.3.1 检查温升和过热。

6.4.3.2 检查轴承是否异常过热。

6.4.3.3 检查电机内是否有异常噪音。

6.4.3.4 检查电机的轴向间隙一般控制在3mm,最大5mm。过大的间隙会导致齿轮联轴器内外齿圈沿齿面宽度方向来回窜动。

维护周期:常规

6.4.4 齿轮减速器

6.4.4.1 使用油位指示器检查机油是否充足。

6.4.4.2 检查漏油。

6.4.4.3 是否有异常升温?如果温度高于环境温度50℃以上,应检查内部部分。

6.4.4.4 检查减速器内部异常噪音,如果发生异常噪音必须拆开减速器进行检查。

6.4.4.5 检查连接螺栓紧固程度

维护周期:全部常规

6.4.5 齿轮联轴器

6.4.5.1 检查螺栓是否松动。

周期:常规

6.4.5.2 检查齿轮联轴器两个半轴的偏心距和端面跳动。径向跳动不得超过0.10mm。

每年检查一次。

6.4.5.3 确保齿轮联轴器的正常润滑。

周期:常规

6.4.6 卷筒

6.4.6.1 检查紧固螺栓松动。

周期:常规

6.4.6.2 检查绳槽磨损是否超过极限值,一般不超过钢丝绳名义直径的20%。

周期:每月一次

6.4.7 减摩轴承(滚动轴承)

6.4.7.1 温升不能超过50℃(与环境温度比较)。

6.4.7.2 检查异常噪音。

周期:常规

6.4.7.3 检查连接螺栓松动。

周期:常规

6.4.8 凸轮式限位开关

6.4.8.1 检查传动是否完好,啮合是否正确。

6.4.8.2 每周检查一次凸轮机构磨损和啮合情况。

6.4.8.3 检查每对凸轮是否紧固,没有位置偏移。特别注意检查凸轮限位开关减速和停止的正确激活。

周期:常规

6.4.8.4 当更换钢丝绳时,由于绳索拉紧导致原位不准确;因此,必须经常检查原位的精确性并在发现偏移时进行调整。

周期:每周一次

6.4.9 制动盘

6.4.9.1 检查制动盘表面的不平整(凹凸)应不超过0.3mm,必要时进行校正。

周期:每月一次

6.4.9.2 检查磨损是否超过极限,当磨损超过2mm时更换制动盘。

周期:每月一次

6.4.9.3 检查表面温升是否异常。

周期:常规

6.4.9.4 检查制动盘表面是否破损或被油(脂)污染。

周期:常规

6.4.9.5 检查细裂纹。

周期:常规

6.4.10 制动器

6.4.10.1 检查制动器功能是否正常。

6.4.10.2 检查制动器磨损。极限值为3mm,如果超过极限则应更换。

6.4.10.3 制动蹄的间隙应保持在0.5~1.5mm之间。

6.4.10.4 每个主销应经常涂油。经常检查销的磨损和匹配。

周期:常规

7. 小车行走

7.1 小车运行机构

小车运行机构包括两台电机通过齿轮联轴器来驱动减速器。减速器通过万向传动轴驱动小车沿轨道横向行走。车轮系统由车轮、轮轴支承、轴承和密封等组成。车轮通过键连接安装在轮轴上。

7.2 操作过程中的注意点

为了保证小车的正常运行,减少冲击,需要仔细检查。

7.2.1 检查减速器的噪声是否正常,轴承是否过热,油位是否正确。如果出现上述问题,应立即停止起重机并纠正问题。

7.2.2 定期检查车轮与轴的连接是否稳固,紧固螺栓端面是否松动。应定期拧紧螺栓。

7.2.3 定期检查车轮上的磨损,因为车轮之间直径的不同会影响它们的同步性。如果车轮磨损达到一定极限(<4.5mm)可能会影响小车运行的平整性,应及时更换。如果发现车轮磨损迅速,必须找出原因并移除。四个车轮的直径应控制在相同的公差范围内(Js7~Js8)。

7.3 水平轮系统及其调整

水平轮确保小车行走在正确的轨道上。水平轮系统由支架、偏心轴、水平轮等组成。它们由对称的两部分组成,安装在合适的水平轮支架上。水平轮与轨道的侧面接触,以确保小车运行时与轨道对齐。

由于轨道安装允许一定的误差,所以必须调整水平轮的偏心轴以确保水平轮顺利通过每一部分。水平轮与轨道面之间的最小间隙应不小于3mm。在运行一段时间后,水平轮和轨道侧面可能会磨损,在这种情况下也应该通过偏心轴来调节间隙。

水平轮采用45号锻钢制成,通过调质和淬火使表面硬度达到HB310~350,硬化层深度达到3~6mm,确保水平轮的抗磨损性。水平轮受到重冲击和频繁的振动,因此,应经常检查螺栓松动并拧紧。如果在小车行走过程中发现异常噪声,应检查其工作状态和间隙。当车轮磨损达到3mm就应更换水平轮。

7.4 小车的保护

7.4.1 两个(向前和向后)行车端点保护。

7.4.2 两端(向前和向后)极限保护。

7.4.3 两端(向前和向后)减速。

7.4.4 小车固定限位保护。

7.4.5 在大梁两端安装聚氨酯缓冲器,万一出现所有的端部保护和末端极限保护失效的情况,可以保护小车。

7.5 小车运行过程中的注意点

7.5.1 为了防止行车过程中的异常噪声,有必要检查轨道接头鱼尾板螺栓是否松动;轨道压板螺栓是否松动;水平轮是否松动或脱落等等。等上述原因被消除后,如果仍然存在异常噪声,那么就有可能是轨道接合处或轨道与轨道支承梁之间的摩擦。这种情况就在噪声发生处添加少许油(脂)。

7.5.2 每次操作完成后操作员应将小车固定在停车位置并用锚定装置锚定它防止小车由于风或其他原因沿着轨道移动。每次运行前必须解除锚定。

7.5.3 通常小车向前和向后的极限限位不会被激活,如果它们被激活那么原因应该被发现并消除。应定期检查和维护极限限位。

7.5.4 仔细检查操作员驾驶室的悬架支承、车轮和轨道的异常运行状态和驾驶室支架上的连接焊缝和螺栓。

7.5.5 定期润滑各润滑点,以确保正常润滑。

7.5.6 电机、减速器、联轴器等的保养应和主提升机的一样。

8. 大车行走

8.1 大车行走机构的组成

大车行走有8个橡胶充气轮胎分为4套,两个轮胎驱动,其他六个轮子闲置。每台转向架装有车轮旋转装置和锁紧销。通过杠杆系统,每个轮胎能够通过液压装置绕其中心旋转90°。这个过程必须在非操作条件下和在指定位置进行。必须将锁紧销插入槽内以保证行程平稳。转向架旋转支承为采用润滑脂润滑的推力自由滚子轴承和双列径向滚子轴承。轮胎型号为SIMEX 18.00-25,40PR,无内胎;大轮辋型号为GQ-01B。轮胎装有外部防护栏杆。

行走机构有4个立式法兰安装式交流电动机,驱动4台立式螺旋锥齿轮减速器。行走轮通过减速器链传动。链条通过螺旋杆推动链轮不断地被张紧。链条为160SW-2times;108双排滚子合金链伴有外部防护。

此外,大车行走机构装有防碰撞装置,可与在驾驶室的驾驶员通信的电话和行走过程中的声光报警器等等。

8.2 大车车轮的更换

当更换轮胎、轴承、轴,或者修理任何支架支承时,在着手更换各种零件前要确保在无风天气并做好准备工作的情况下开展工作。小车应停放在梁的一端(没有更换大车车轮的那一端)。龙门支腿要用放置在和需要更换的轮胎安装在同一平衡梁上的其他无需更换的轮胎的轴承底部的两个16吨千斤顶举起,使轮胎能够被举离地面然后顺利移除并更换。

8.3 操作注意点

经过长期非工作状态或者经过拆卸和重组的起重机,应先无载荷运行使减速器、轴承等充分润滑,只有确认运行状态正常才能开始加载运行。

8.4 检查项目和维修周期

8.4.1 油(脂)供应

当油(脂)要更换时,旧的油(脂)必须彻底排出。一般润滑油(脂)不得混合,尤其是润滑脂。混合油脂可能造成堵塞,导致轴承损坏。

8.4.2 所有零部件

8.4.2.1 紧固螺栓松动

应经常注意螺栓松动,特别是起重机运行后首周,然后每月一次,检查所有螺栓并重新拧紧它们。

那些确保安全但很容易被忽视的螺栓真的非常需要特别注意。

维护周期:常规,每月一次。

8.4.2.2 检查润滑是否正确。

润滑应按照润滑规程进行。

周期:常规

8.4.3 电机

8.4.3.1 检查任何异常情况下的温升。

8.4.3.2 检查轴承内的异常加热。

8.4.3.3 检查电机内的异常噪声。

8.4.3.4 电机的轴向间隙一般控制在3mm以内,最大不应超过5mm。

周期:常规

8.4.4 减速器

8.4.4.1 使用油位指示器检查机油水平是否充足。

8.4.4.2 检查漏油。

8.4.4.3 检查异常温升。若外壳温度高于环境温度超过40℃,应检查内部部分。

8.4.4.4检查减速器内部异常噪音,如果发生异常噪音必须拆开减速器进行检查。

8.4.4.5 检查连接螺栓松动。

周期:以上所有皆常规。

8.4.5 轮胎

8.4.5.1 检查轮胎磨损是否超过允许极限。

8.4.5.2 检查每个轮胎充气足够。

周期:常规

8.4.6 链条

8.4.6.1 检查润滑和链条磨损。

周期:每月一次

9. 吊具回转装置与减摇系统

9.1 回转装置的组成及其功能

回转装置位于小车上司机室的前后,包括一个DYTD5000-500/30Z型号的电动推进器、四连杆系统、轴式称重传感器系统等等。吊具由电动推进器的前后移动形成回转。通过按司机室内的按钮来控制回转运动。

回转功能使吊具更容易对位。吊具能够在离地4米高处进行plusmn;5°范围内的水平回转,应该注意的是,吊具不同的最大回转角度取决于其抬升高度。

当需要回转移动时,你只需要按下回转选择按钮,然后位于司机室两旁的电动推进器将会前后移动来实现相对运动。在那之后,按下复位按钮,吊具将回到原先的位置。

9.2 减摇装置的组成

减摇装置位于小车架下方,由减摇钢丝绳、减摇卷筒和变频电机组成。这个装置能够减少吊具由于小车加速和减速造成的摇摆,在2.5个循环中将这种摆动幅度控制在plusmn;5cm以内。当小车从额定速度减速到停止,并且吊具离地4.5米的时候,这个装置能够发挥最大作用。

9.2.1 布置和原则

为了减少吊具摇晃,除了钢丝绳滑轮的布置,还有一个装置包含了力矩电机、气旋式齿轮减速器、传动链、常闭式制动器及装有单向轴承的卷筒。单向轴承的功能能够使卷筒只沿钢丝绳卷绕的方向转动。当卷筒处于放绳状态时,卷筒与转轴同步转动。起重机运行过程中,通过力矩电机的激励保持减摇钢丝绳张紧(最大张紧力5210N),确保松弛的减摇钢丝绳紧贴在卷筒上。当吊具产生摇摆时,连接在卷筒轴上的液压盘式制动器给减摇钢丝绳提供一个适

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