英语原文共 11 页，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料
双相无声链传动系统的多变化特性
摘要
基于双静齿链链轮滚动系统的啮合原理，建立了双相无声链的基本啮合系统。通过几何分析方法在单相和双相传输系统对比分析了Hy-Vo齿形链的多边形效应。达到了超静定链参数的理想复变条件。指出双相传动系统内啮合悬伸的计算。结合具体实例，建立了双相传动系统内啮合无声链的多体动力学模型，分析了系统波动量的关系。研究表明，由于双相输电系统内啮合链参数越接近理想的多变化条件，多边形效应越小。为双相无声无声链传动系统的参数化设计提供了理论依据，为双相无声链传动系统的动态啮合分析提供了理论指导。
关键词 ： 含噪链；多边形效应；多变量；多体动力学；双相输电系统
1。介绍
滚子销铰接无声链也称为静链。与圆销静音链相比，Hy-Vo齿形链的优点如下：小多边形效应，高转速条件下低噪声和高耐磨，然而，它也带来了一些缺点，如：多变化性强的特点，和制造困难，目前、Hy-Vo齿形链不断变化以适应不同工作条件下的定制要求不同的产品。多变量变化是无声链传动技术的革命与创新。Hy-Vo齿形链分析方法主要依靠经验，以前的参数确定方法；因此，所有的内–外啮合Hy-Vo齿形链具有最佳啮合导致理论在实践中是不可用的，和一些外啮合板必须加覆盖参数设计的局限性。对于双相Hy-Vo齿形链传动系统的研究、啮合精度要求比一期Hy-Vo齿形链高得多，与以前的参数确定方法将不能满足双相Hy-Vo齿形链传动系统的多变量设计。
以往研究的主要内容是一个相位无声链传动。R.A. Morrison和G.Bouillon研究了基本多边形作用在滚子链。N.K. Bucknor，et al分析了无声链在运动学和动力学上的啮合。F.Z. Meng，et al系统地研究了啮合理论和Hy-Vo齿形链的设计方法，建立和谐关系的板链轮滚刀系统参数在不同啮合机制下，推导了相应的数学表达式，提出了多个突变特征的概念，分析了噪声和磨损特点通过Hy-Vo齿形链的实验研究。Z.M. Feng，et al完成了新型静齿链和链轮的非线性接触动力学仿真，研究了静齿链系统的非线性接触特性。R. Stephenson和D. Glennie 研究和无声链传动系统振动的力量，并建立模型在正常和高速条件下工作。X.L. Liu 得到了新型双螺距Hy-Vo齿形链的设计方法，并分析了系统的性能通过实验。C.M. Pereira和J.A. Ambroacute;SiO 建立了链传动系统的多体动力学模型，解决了建立链传动系统的复杂模型的难度。Y.B. Cheng，et al建立了新型双相无噪声链传动系统，推导了理想条件下的波动量理论公式。
本文主要讨论了双相无声链传动系统参数的多变性。基于啮合理论的Hy-Vo齿形链板链轮铣刀在双相传输系统和科学的几何分割，在双相传输系统分析了内部–外啮合Hy-Vo齿形链的多边形效应，链轮的相位角的选择是双相传输获得的，和理想的多变化条件的Hy-Vo齿形链的推导。在单相和双相传输系统建立了内部–外啮合Hy-Vo齿形链的多体动力学模型，并对系统的波动量的关系进行了对比分析。
2。网格设计系统
2.1。板链轮参数
双相传动系统内啮合静齿链的基本参数如图1所示。P是板块理论节，一个是孔距，f为基准边心距，alpha;是链接齿压力角，R是内侧凸曲线半径R1是异构销大端面半径，gamma;是异构销的固定角度，而Sm从板孔中心到异构销大端面距离
:图. 1双相无声链传动系统的板参数。
从图2中可以看出静齿链链轮的参数，虚线部分表示第二相的静链系统。P1是链轮节距、齿数Z是，alpha;1链轮压力角，德是链轮齿顶圆直径，DF是链轮齿根圆直径，DJ是链轮节圆直径，phi;是链轮的俯仰角，sigma;是链轮相位角
图. 2. 双相无声链传动系统的链轮参数
根据双相链轮的参数，该模型可以建立在三维坐标系统（例如35齿），和结构示意图如图所示：
图3The three-dimensional sketch of dual phase sprocket.
2.2。可变节距的特点
对于无声齿链，实际的板间距随相邻板间的相对交角变化。当板是在矫直状态，假设P′是等效板间距，delta;是内啮合齿廓悬，如图4所示，拉直板间距的Hy-Vo齿形链
p′=A 2[(r1 Sm)cosgamma;minus;r1]. （1）
图4：矫直状态下的静齿链板
当轮盘在旋转状态下，两相对夹角是theta;1和theta;2，假设PPrime;是等效板间距，如图5所示，Hy-Vo齿形链的旋转板间（2）
图5：旋转状态下的静声链板
2.3。啮合机理
啮合机制的内在–外啮合Hy-Vo齿形链双相传输系统如图6所示，虚线表示Hy-Vo齿形链的第二阶段传输系统，从左到右，板块排序从I到III，并且链轮的剖面进行排序从1到3、直边型材板我相切的简介1和剖面II完成外定位，内侧凸曲线板三切线剖面三完成内啮合。因此，内部–外啮合齿形链可以依靠两直边型材实现定位，靠内侧的凸曲线过渡部队顺利（外啮合Hy-Vo齿形链无内侧凸曲线的形状，因此，它无法完成内啮合）。
图6：双相传动系统内啮合无声链的啮合机理。
三.多边形效应分析
而对于多音无声链，以往的多变量变化的研究都是建立在经验范围和啮合理论的基础上，因此参数之间没有明显的多变异关系。根据齿形链的变距特性，通过对不同啮合位置的多边形效应进行几何分析，将板连接起来，得到多齿无声链参数的多变化关系。在这一部分中，由于在多边形效应的分析中，将简化的静链板简化为线性段，所以将所谓的无声链板称为连杆。
3.1。内啮合抬高高度的影响
忽略了静叶链的变距特性，图7给出了系统在特定位置的多边形效应示意图。从左到右，链接排序从I到III，和交叉点的链接和节圆是点A，B和C的位置BC的链接II是初始啮合位置，和链接的位置（BC）的第二链接的位置与最大速度。在没有抬高的假设下，第二连杆与节圆相交，交叉点是B和C。由于链路II和链路III之间的旋转角是非常小的，它被假定的线CC是垂直于线BC。O是链轮的原点。初始位置几何分析参数见表1。
图7：内啮合凸起高度对特定位置多边形效应的影响
表1
|
初始位置几何分析参数 |
|||
|
（a）半径变数 |
|||
|
节圆半径rj1 |
节圆半径rj |
||
|
（b）几何变数 |
|||
|
内啮合高度Delta;h |
CO和CO的夹角theta; |
CO与Y轴之间的夹角beta; |
俯仰角phi; = 2(beta; theta;) |
|
（C）速度变量 |
|||
|
点速度V |
点的水平速度vx |
点的垂直速度vy |
链轮齿的角速度omega; |
当链接二在BC位置，VX =omega;sdot;2sdot;COSbeta;。当链接II在位置（BC），有一个公式“=vx=VX max=omega;rj1，因为VX = V减小多边效应，有一个方程VX = VX′，因此sdot;COSbeta;= rj1。因此，如果垂直距离的波动为零，速度波动为零。通过对上述方程的组合，可以得到方程的MathML起源。
当phi;ne;2（beta; theta;），多边形的效果图如图8所示。这时不难得到方程Delta;H = rj1（1minus;COSbeta;）查看MathML源。其实，beta;无凸起的高度Delta;H之间的线C′O和Y轴的角度，以及查看MathML源，因此，查看MathML源。当查看MathML源，凸起的高度Delta;H最大时，并查看MathML源。板的凸曲线是delta;，因此，很容易得到delta;=Delta;hmaxsdot;sinalpha;。通过上述方程的组合，我们得到
（3）
图8：内啮合高度对多边形效应的影响。
3.2。变螺距特性的影响
忽略了内啮合引起的凸起高度，图9显示了系统啮合过程中多边形效应的示意图。rj1′是节圆的半径，和节距等于Hy-Vo链直距。rj2′是节距圆半径，当链轮转动一个角度pi;minus;phi;。过程中啮合参数的值见表2
图9：变螺距特性对啮合过程中多边形效应的影响
表2
|
啮合过程中参数的取值 |
||
|
（a）值的角 |
||
|
在链接I和II之间phi; |
在链接 II 和III之间phi;/2 |
|
|
（b）值的间距 |
||
|
连杆节距P1
|
连杆节距P2
|
矫直节距 A 2[(r1 Sm) cos gamma; minus; r1] |
在三角形OBC，BC = P2′，OB=rj2 ,OC = = rj1′。根据余弦定理，它应该满足。结合半径值，得到了变网格参数在加工过程中的关系式（4）
在图10中，当链轮逆时针转动角度，过渡过程参数值见表3。这一时刻，结合Eq2链接II等效间距变为根据伸长量的取值，得到了过渡过程中变螺距参数的关系式： （5）
图10： 变间距特性对过渡过程中多边形效应的影响
表3
|
过渡过程参数的取值 |
||
|
（一）值的角 |
||
|
I和II之间的夹角phi; |
链接II和III之间的角度phi; |
|
|
（b值）的伸长量 |
||
|
线OB伸长量Delta; rj2 ′ minus; rj1′ |
水平伸长量Delta;s Delta;.sin |
垂直伸长量Delta;h Delta;h=Delta;.cos |
如果满足式（5），多边形链的变螺距特性可以尽可能地减小多边形效应。引起Delta;S的原因是啮合过程的Hy-Vo齿形链板节距差，而不是变节距特性数值的积累。
3.3。双相驱动的多边形效应分析
忽略了可变节距特性对超静定链传动过程中多边形效应的影响。当时，如果满足内啮合外链的多边形效应可能消失。由于设计和制造精度的限制，Delta;H的值只能近似视为的值。对于整个啮合过程，beta;。当并且时，多边形效应的恢复到它的初始状态。当beta;= 0时，。当多边形效应不变
在双相传输系统中，如图11所示，虚线的一部分表示第二相链系统的多边形。beta;1是链齿轮角度beta;的值，beta;2是链齿轮角度beta;的值，sigma;是两系统之间的相位角。当时，链轮的多边形效应回复到初始状态并且。当时，链轮的II的多边形效应明显下降。以类似的方式，当时，链轮的I的多边形效应明显下降，并且链轮II的多边形效应恢复到初始状态。然而，整个网格系统的多边形效应明显降低。根据双相传输系统，如果，整个系统的多边形效应会明显下降。
图11：双相输电系统中的多边形效应分析。
4。具体的例子
以内啮合外啮合无声链为例[ 15 ]，广泛应用于链条传动领域。如果从实际经验得出的参数值满足本文研究的方程，可以验证理想的多变异条件的正确性。理想的板间距P = 9.525毫米，连接齿压力角alpha;= 30°，孔间距为8.16毫米，销钉大端面半径r1=7.4mm，固定角度gamma;= 3.8°，内啮合齿廓delta;= 0.21毫米原悬，从板孔中心到异构大端面的距离SM = 0.7，驱动链轮的齿数Z1 = 35，和从动链轮的齿数z2 = 37。
至于传动链轮，根据
剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料
资料编号：[137329]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word
以上是毕业论文外文翻译，课题毕业论文、任务书、文献综述、开题报告、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
