焊接机器人材料和焊条选择专家系统开发外文翻译资料

 2023-01-28 12:20:14

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焊接机器人材料和焊条选择专家系统开发

摘要：在人工智能中，专家系统是一个模拟人类专家决策能力的计算机系统。 专家系统旨在通过推理知识来解决复杂问题，而不是通过常规程序代码的焊接机器人，主要表现为焊接机器人多年来一直在日本，美国等先进国家使用焊接，但已经有很多这些过程或方法遇到的问题。 这些包括难以设计合适的软件，这将增强机器人焊接，所需的成本和技能，从而造成使用障碍。

焊接操作是将两种金属结合在一起。 由于本地焊机效率低，所以需要最小化或消除疲劳时所遇到的误差。 CADD软件用于使用Microsoft visual studio软件包开发，用于将两个低碳钢板自动焊接在一起，同时可用于圆柱形中空管。

因此，这项研究工作是用来减少或消除这些问题，通过创造一种设计合适的软件平台，可以以更低的成本帮助机器人焊接，并且首先可以由任何人操作，而无需编程知识或任何专长。 结果清楚地表明，机器人焊接系统能够连续运行，只要遵守适当的维护步骤。 通过适当的机器人系统设计可以使连续的生产线中断最小化。 机器人焊接速度更快，无误差，均匀焊接，与CADD焊接模型相似。

关键词：计算机辅助设计与制图，机器人，焊接，软件，专家系统。

一，介绍

任何成功的决策都取决于各种能力，包括有效获取，存储，分配和复杂使用现场人类专家的知识。 在用于监测和信息处理的计算机辅助系统的背景下，这些能力将通过开发专家系统来实现。

Yang和Okrent [1991]也表示，迄今为止，人造智能（AI）在决策中最成功的应用是决策支持系统（DSS）的发展，特别是专家系统，这是一个作为“ 顾问“或”顾问“。 专家系统在长期情况下比人类专家更便宜; 然而，专家系统开发成本相对较高，但操作简便且便宜。 此外，专家系统可以自动执行人类专家无法有效处理的许多任务。

知识体系

基于知识的系统是一个包含大量信息的系统。 专家系统实际上包含专家的经验，扣除规则和作出有据的猜测（称为启发式）。 通常使用“专家系统”一词来描述两种类型的系统。 专家系统不是为专家而开发的，而是在增加专业知识和专业知识的同时，一旦开发出专家系统，就不能创造新的解决问题的方法。 人力专家不断改进知识，找到更好的解决问题的方法。

专家系统技术对工业和商业问题的应用范围非常广泛，因此它不容易表征。 这些影响在知识工作的大部分领域都有发现。 专家系统用于保护知识和培训新员工。 当专业知识稀缺，昂贵或不可用时，它们也被使用。 他们在时间和压力的限制下帮助他们。

今天，使用焊接工艺连接金属材料是生产机器零件，设备和仪器的永久性接头的最常用的方法或方法。 焊接是通过接触点处的表面的聚结将金属或塑料连接在一起的过程。 聚结通常通过加热产生，或通常需要压力或两者的组合，并且通常需要达到足够的粘结和焊接强度而不会使材料性能下降。

焊接作为最常用的连接金属和塑料的过程，对于一个国家的经济至关重要，因为国民生产总值的50％以某种方式与焊接有关[Cary和Helzer 1998]。

二， 软件工程

软件工程（SE）是对软件的开发，运行和维护以及这些方法的研究应用系统的，有纪律的，可量化的方法; 也就是将工程应用于软件。 它是软件工程的应用，因为它集成了重要的数学，计算机科学和起源于工程的实践。 它也被定义为软件的分析，设计，评估，实施，测试，维护和重新设计的系统方法，即工程应用于软件。

软件可以开发用于各种目的，三个最常见的是满足特定客户/业务的特定需求（使用定制软件的情况），以满足某些潜在用户的需求（商业和 开源软件）或用于个人使用（例如，科学家可以编写软件来自动化一个平凡的任务）。 嵌入式软件开发，即用于控制消费产品的嵌入式软件的开发，要求开发过程与受控实体产品的开发相结合。 对软件开发过程进行更好质量控制的需要引起了软件工程学科的发展，其目的是将工程范例中所体现的系统方法应用到软件开发过程中[Laplante，2007]。

根据爱德华[2005]的说法，软件开发有几种不同的方法，就像政党对管理一个国家的各种观点一样。 有些采取更结构化，基于工程的方法来开发业务解决方案，而其他方法可能采取更为增长的方法，软件随着逐个开发逐渐发展。 大多数方法论与软件开发的以下几个阶段相结合：

市场研究收集提出的业务解决方案的需求分析问题为基于软件的解决方案设计计划或设计软件的实现（编码）测试软件部署维护和修复错误

弧

这些工艺使用焊接电源来产生并保持电极和基体材料之间的电弧，从而在焊接点处熔化金属。 它们可以使用直流（DC）或交流（AC）电流，以及消耗性或非消耗性电极。 焊接区有时被某种类型的被称为保护气体的惰性或半惰性气体保护，并且有时也使用填充材料。 [Gregory and Easterling 2008]

电弧焊

电弧焊接是利用电弧的集中热量将母体金属熔合并将金属加入通常由消耗电极提供的接头的方法。 取决于被焊接的材料和使用的电极，直接或交流电可以用于电弧。 [Maamar，R.H等人，2008]

金属

金属（来自冶金，“矿山，采石场和金属”）是一种元素，化合物或合金，是电和热的良导体。 金属通常是有韧性的，有光泽的，它们反映了大部分的入射光。 在金属中，原子容易失去电子以形成正离子（阳离子）。 这些离子被去定位的电子包围，这导致导电性。 由此产生的固体由离子和电子云之间的静电相互作用保持，这被称为金属键。

金属有时被描述为由海洋离域电子包围的正离子的排列。金属占据周期表的大部分，而非金属元素只能在其右侧找到。从硼（B）到onium（Po）的对角线将金属与非金属分开。这条线上的大多数元素是准金属，有时称为半导体。这是因为这些元件表现出导体和绝缘体两者共同的电性能。该分割线左下方的元素称为金属，而分割线右上方的元素称为非金属。金属的交替定义是指带的理论。如果一个填充有可用电子的材料的能带，最后部分填充了顶部带，那么该材料是一种金属。该定义打开了金属聚合物和其他有机金属的类别。这些合成材料通常具有特征银色灰色反射（光泽）的元素金属。 [William and Robert 2007]

人工智能

人工智能是对以任何观察者似乎是聪明的方式行事的系统的研究。 它涉及到使用基于人类和其他动物智能行为的方法来解决复杂的问题。

专家系统是一种分支人工智能，它是一种旨在模拟某一领域的专家行为（如医学或地质学）的系统。 [Yang and Okrent 1991]

知识库包含专家用来从事实得出结论的特定领域知识。 在基于规则的专家系统的情况下，这一领域知识以一系列规则的形式表达。

解释系统向用户提供关于推理机如何得出结论的信息。 这通常是至关重要的，特别是如果给出的建议具有关键性质，例如使用医疗诊断系统。 如果系统使用错误推理来得出结论，那么用户可以通过检查解释系统给出的数据来看到这一点。

事实数据库包含在特定情况下用于得出结论的特定于病例的数据。 在医疗专家系统的情况下，这将包含关于患者状况的信息。

专家系统的用户通过用户界面与其通信，该用户界面提供对推理引擎，说明系统和知识库编辑器的访问。 推理机是使用规则和事实得出结论的系统的一部分。 推理引擎将使用前向链接，反向链接或两者的组合来从可用的数据中作出推论。

知识库编辑器允许用户编辑知识库中包含的信息。 知识库编辑器通常不会提供给系统的最终用户，而是被知识工程师或专家用于提供和更新系统中包含的知识。

专家系统的设计，开发和使用涉及到一些人。 系统的最终用户是需要系统的人员。 在医疗诊断系统的情况下，这可能是医生，也可以是具有希望诊断的投诉的个体。 知识工程师是设计系统规则的人员，基于在工作中观察专家或询问专家关于他或她的工作方式的问题。 领域专家对专家系统的设计非常重要。 在医疗诊断系统的情况下，专家需要能够向知识工程师解释他/她如何去诊断疾病

推理引擎，涉及将合适的推理结合在一起，导致解决方案或可能的解决方案。 它通过比较从汽车系统的假设工作模式的问题分析中获得的事实来确定解决方案。 推理引擎通过实施问题解决策略来模仿专家的推理过程。 通过将规则的IF部分与工作记忆中的已知事实进行匹配来绘制推论，并将结果放回工作记忆库。

推理机设计在程序中使用IF - THEN规则实现。 这些规则作为使用伪码和流程图设计表示的算法给出。

机器人焊接

机器人焊接是使用机械化可编程工具，其通过执行焊接和处理部件来完全自动化焊接过程。 机器人焊接通常用于诸如汽车工业的高生产应用中的电阻点焊和电弧焊接。 近来，机器人电弧焊刚刚开始快速增长，已经有约20％的工业机器人应用。 电弧焊机器人的主要部件是作为机器人脑的机械手或机械单元和控制器。 机器人是什么使得机器人移动。 [书，1991]

近年来，为了最大限度地降低劳动力成本和能源成本，使得高成本生产中的总成本增加，工业焊接越来越自动化，最引人注目的是使用机器人进行电阻点焊。 在机器人焊接中，机械化装置既保持材料并进行焊接，首先手动焊接是其最常见的应用，但随着技术的进步，机器人焊接越来越受欢迎。 当需要高产量和高质量的焊接接头时，机器人焊接的需要就出现[Pires et al。，2002]。

三， 当前问题

人工成本

机器人的主要软件不是用户友好的，因为人们可能需要作为程序员才能操作或利用机器人进行焊接。 开发的软件是用户友好的，一旦可以输入参数，软件会将信号发送给机器人进行操作，并且容易实惠。 [Adekunle et al 2012]

另一方面，与机器人焊接相比，手动焊接是成本有效的。 机器人的维护成本如此昂贵，普通人无法负担[Adekunle and Adejuyigbe 2012]。

焊接接头类型

目前，需要使用特定焊接方式的软件。 如果更换焊接类型，则需要更改软件以适应这一点，但开发的软件适用于所有类型的焊接，对接焊，重叠焊接，T型接头等。

无论何时进行机器人电弧焊接操作，都无法通过推动或拉动来将待焊接的材料移动到焊接点，另一方面是为了开始操作。 生成的软件如此开发，以将材料推送到彼此以开始焊接操作

焊条类型

当焊接操作即将发生时，操作人员必须决定使用什么类型的焊条。 这可能需要专家的决策，但是开发的软件已经照顾了这一点，即选择焊接材料的焊条将被突出显示。

四， 材料与方法

Microsoft Visual Studio

这是来自Microsoft的集成开发环境（IDE）。 它用于开发控制台和图形用户界面应用程序以及窗口应用程序，网站，Web应用程序和Web服务，包括本机代码以及Microsoft Windows支持的所有平台的托管代码，Windows Mobile，Windows CE，.NET框架， .Net紧凑框架和微软银光。

Visual studio包括一个支持智能和代码难易程度的代码编辑器。 集成调试器既可用作源引导调试器又可用作机器级调试器。 其他内置工具包括一些用于构建GUI应用程序的设计器，Web设计器，类设计器和数据库schemer设计器。 它接受插件，增强了几乎每个级别的功能，包括增加对源代码管理系统的支持（如子版本和视觉源安全），并添加新的工具集，如编辑器和视觉设计师。 软件开发生命周期的其他方面的特定语言或工具集（如团队基础服务器客户端：团队资源管理器）

Visual Studio通过语言服务支持不同的编程语言，允许代码编辑器和调试器支持（不同程度）几乎任何编程语言，只要语言具体存在。 内置语言包括C / C （通过visual C ），VB.NET（通过visual basic.NET），C＃（visual C＃）和F＃（视觉工作室）。

视觉工作室包括大量的视觉设计师，以帮助开发应用程序或软件。 这些工具包括：

Microsoft Visual C＃

这是Microsoft Visual Studio套件产品中包含的C＃规范的Microsoft实现。 它基于Microsoft也创建的C＃语言的ECMA或ISO规范。 虽然存在规范的多个实现，但目前来看，目前的C＃是最常用的。

五，结果

机器人主要是因为它的灵活性，也是因为它们可以非常精确地执行人类的任务。 焊接是一个需要精确运动的类似人类的任务。 机器人本质上是位置控制的设备，可以接收轨迹并持续运行。

使用的软件包括Microsoft Visual Studio软件包和Microsoft C＃语言。 使用Microsoft Visual Studio的主要原因是其在全球范围内的使用，简单的界面，作为一个开放的系统以及其容易的文件格式可接受性。 使用三维固体以及表面。 Microsoft Visual Studio有自己的编程语言，可以根据具体的应用需求自定义程序。

与任何复杂的技术过程一样，控制焊接机器人过程并监控其质量意味着在过程的两个阶段（之前，之后和之后）：

六， 焊接操作顺序捕获

CADD软件开发后，用于模拟焊接操作，并按顺序进行了捕获。

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焊接机器人材料和焊条选择专家系统开发

摘要：在人工智能中，专家系统是一个模拟人类专家决策能力的计算机系统。 专家系统旨在通过推理知识来解决复杂问题，而不是通过常规程序代码的焊接机器人，主要表现为焊接机器人多年来一直在日本，美国等先进国家使用焊接，但已经有很多这些过程或方法遇到的问题。 这些包括难以设计合适的软件，这将增强机器人焊接，所需的成本和技能，从而造成使用障碍。

焊接操作是将两种金属结合在一起。 由于本地焊机效率低，所以需要最小化或消除疲劳时所遇到的误差。 CADD软件用于使用Microsoft visual studio软件包开发，用于将两个低碳钢板自动焊接在一起，同时可用于圆柱形中空管。

因此，这项研究工作是用来减少或消除这些问题，通过创造一种设计合适的软件平台，可以以更低的成本帮助机器人焊接，并且首先可以由任何人操作，而无需编程知识或任何专长。 结果清楚地表明，机器人焊接系统能够连续运行，只要遵守适当的维护步骤。 通过适当的机器人系统设计可以使连续的生产线中断最小化。 机器人焊接速度更快，无误差，均匀焊接，与CADD焊接模型相似。

关键词：计算机辅助设计与制图，机器人，焊接，软件，专家系统。

一，介绍

任何成功的决策都取决于各种能力，包括有效获取，存储，分配和复杂使用现场人类专家的知识。 在用于监测和信息处理的计算机辅助系统的背景下，这些能力将通过开发专家系统来实现。

Yang和Okrent [1991]也表示，迄今为止，人造智能（AI）在决策中最成功的应用是决策支持系统（DSS）的发展，特别是专家系统，这是一个作为“ 顾问“或”顾问“。 专家系统在长期情况下比人类专家更便宜; 然而，专家系统开发成本相对较高，但操作简便且便宜。 此外，专家系统可以自动执行人类专家无法有效处理的许多任务。

知识体系

基于知识的系统是一个包含大量信息的系统。 专家系统实际上包含专家的经验，扣除规则和作出有据的猜测（称为启发式）。 通常使用“专家系统”一词来描述两种类型的系统。 专家系统不是为专家而开发的，而是在增加专业知识和专业知识的同时，一旦开发出专家系统，就不能创造新的解决问题的方法。 人力专家不断改进知识，找到更好的解决问题的方法。

专家系统技术对工业和商业问题的应用范围非常广泛，因此它不容易表征。 这些影响在知识工作的大部分领域都有发现。 专家系统用于保护知识和培训新员工。 当专业知识稀缺，昂贵或不可用时，它们也被使用。 他们在时间和压力的限制下帮助他们。

今天，使用焊接工艺连接金属材料是生产机器零件，设备和仪器的永久性接头的最常用的方法或方法。 焊接是通过接触点处的表面的聚结将金属或塑料连接在一起的过程。 聚结通常通过加热产生，或通常需要压力或两者的组合，并且通常需要达到足够的粘结和焊接强度而不会使材料性能下降。

焊接作为最常用的连接金属和塑料的过程，对于一个国家的经济至关重要，因为国民生产总值的50％以某种方式与焊接有关[Cary和Helzer 1998]。

二， 软件工程

软件工程（SE）是对软件的开发，运行和维护以及这些方法的研究应用系统的，有纪律的，可量化的方法; 也就是将工程应用于软件。 它是软件工程的应用，因为它集成了重要的数学，计算机科学和起源于工程的实践。 它也被定义为软件的分析，设计，评估，实施，测试，维护和重新设计的系统方法，即工程应用于软件。

软件可以开发用于各种目的，三个最常见的是满足特定客户/业务的特定需求（使用定制软件的情况），以满足某些潜在用户的需求（商业和 开源软件）或用于个人使用（例如，科学家可以编写软件来自动化一个平凡的任务）。 嵌入式软件开发，即用于控制消费产品的嵌入式软件的开发，要求开发过程与受控实体产品的开发相结合。 对软件开发过程进行更好质量控制的需要引起了软件工程学科的发展，其目的是将工程范例中所体现的系统方法应用到软件开发过程中[Laplante，2007]。

根据爱德华[2005]的说法，软件开发有几种不同的方法，就像政党对管理一个国家的各种观点一样。 有些采取更结构化，基于工程的方法来开发业务解决方案，而其他方法可能采取更为增长的方法，软件随着逐个开发逐渐发展。 大多数方法论与软件开发的以下几个阶段相结合：

市场研究收集提出的业务解决方案的需求分析问题为基于软件的解决方案设计计划或设计软件的实现（编码）测试软件部署维护和修复错误

弧

这些工艺使用焊接电源来产生并保持电极和基体材料之间的电弧，从而在焊接点处熔化金属。 它们可以使用直流（DC）或交流（AC）电流，以及消耗性或非消耗性电极。 焊接区有时被某种类型的被称为保护气体的惰性或半惰性气体保护，并且有时也使用填充材料。 [Gregory and Easterling 2008]

电弧焊

电弧焊接是利用电弧的集中热量将母体金属熔合并将金属加入通常由消耗电极提供的接头的方法。 取决于被焊接的材料和使用的电极，直接或交流电可以用于电弧。 [Maamar，R.H等人，2008]

金属

金属（来自冶金，“矿山，采石场和金属”）是一种元素，化合物或合金，是电和热的良导体。 金属通常是有韧性的，有光泽的，它们反映了大部分的入射光。 在金属中，原子容易失去电子以形成正离子（阳离子）。 这些离子被去定位的电子包围，这导致导电性。 由此产生的固体由离子和电子云之间的静电相互作用保持，这被称为金属键。

金属有时被描述为由海洋离域电子包围的正离子的排列。金属占据周期表的大部分，而非金属元素只能在其右侧找到。从硼（B）到onium（Po）的对角线将金属与非金属分开。这条线上的大多数元素是准金属，有时称为半导体。这是因为这些元件表现出导体和绝缘体两者共同的电性能。该分割线左下方的元素称为金属，而分割线右上方的元素称为非金属。金属的交替定义是指带的理论。如果一个填充有可用电子的材料的能带，最后部分填充了顶部带，那么该材料是一种金属。该定义打开了金属聚合物和其他有机金属的类别。这些合成材料通常具有特征银色灰色反射（光泽）的元素金属。 [William and Robert 2007]

人工智能

人工智能是对以任何观察者似乎是聪明的方式行事的系统的研究。 它涉及到使用基于人类和其他动物智能行为的方法来解决复杂的问题。

专家系统是一种分支人工智能，它是一种旨在模拟某一领域的专家行为（如医学或地质学）的系统。 [Yang and Okrent 1991]

知识库包含专家用来从事实得出结论的特定领域知识。 在基于规则的专家系统的情况下，这一领域知识以一系列规则的形式表达。

解释系统向用户提供关于推理机如何得出结论的信息。 这通常是至关重要的，特别是如果给出的建议具有关键性质，例如使用医疗诊断系统。 如果系统使用错误推理来得出结论，那么用户可以通过检查解释系统给出的数据来看到这一点。

事实数据库包含在特定情况下用于得出结论的特定于病例的数据。 在医疗专家系统的情况下，这将包含关于患者状况的信息。

专家系统的用户通过用户界面与其通信，该用户界面提供对推理引擎，说明系统和知识库编辑器的访问。 推理机是使用规则和事实得出结论的系统的一部分。 推理引擎将使用前向链接，反向链接或两者的组合来从可用的数据中作出推论。

知识库编辑器允许用户编辑知识库中包含的信息。 知识库编辑器通常不会提供给系统的最终用户，而是被知识工程师或专家用于提供和更新系统中包含的知识。

专家系统的设计，开发和使用涉及到一些人。 系统的最终用户是需要系统的人员。 在医疗诊断系统的情况下，这可能是医生，也可以是具有希望诊断的投诉的个体。 知识工程师是设计系统规则的人员，基于在工作中观察专家或询问专家关于他或她的工作方式的问题。 领域专家对专家系统的设计非常重要。 在医疗诊断系统的情况下，专家需要能够向知识工程师解释他/她如何去诊断疾病

推理引擎，涉及将合适的推理结合在一起，导致解决方案或可能的解决方案。 它通过比较从汽车系统的假设工作模式的问题分析中获得的事实来确定解决方案。 推理引擎通过实施问题解决策略来模仿专家的推理过程。 通过将规则的IF部分与工作记忆中的已知事实进行匹配来绘制推论，并将结果放回工作记忆库。

推理机设计在程序中使用IF - THEN规则实现。 这些规则作为使用伪码和流程图设计表示的算法给出。

机器人焊接

机器人焊接是使用机械化可编程工具，其通过执行焊接和处理部件来完全自动化焊接过程。 机器人焊接通常用于诸如汽车工业的高生产应用中的电阻点焊和电弧焊接。 近来，机器人电弧焊刚刚开始快速增长，已经有约20％的工业机器人应用。 电弧焊机器人的主要部件是作为机器人脑的机械手或机械单元和控制器。 机器人是什么使得机器人移动。 [书，1991]

近年来，为了最大限度地降低劳动力成本和能源成本，使得高成本生产中的总成本增加，工业焊接越来越自动化，最引人注目的是使用机器人进行电阻点焊。 在机器人焊接中，机械化装置既保持材料并进行焊接，首先手动焊接是其最常见的应用，但随着技术的进步，机器人焊接越来越受欢迎。 当需要高产量和高质量的焊接接头时，机器人焊接的需要就出现[Pires et al。，2002]。

三， 当前问题

人工成本

机器人的主要软件不是用户友好的，因为人们可能需要作为程序员才能操作或利用机器人进行焊接。 开发的软件是用户友好的，一旦可以输入参数，软件会将信号发送给机器人进行操作，并且容易实惠。 [Adekunle et al 2012]

另一方面，与机器人焊接相比，手动焊接是成本有效的。 机器人的维护成本如此昂贵，普通人无法负担[Adekunle and Adejuyigbe 2012]。

焊接接头类型

目前，需要使用特定焊接方式的软件。 如果更换焊接类型，则需要更改软件以适应这一点，但开发的软件适用于所有类型的焊接，对接焊，重叠焊接，T型接头等。

无论何时进行机器人电弧焊接操作，都无法通过推动或拉动来将待焊接的材料移动到焊接点，另一方面是为了开始操作。 生成的软件如此开发，以将材料推送到彼此以开始焊接操作

焊条类型

当焊接操作即将发生时，操作人员必须决定使用什么类型的焊条。 这可能需要专家的决策，但是开发的软件已经照顾了这一点，即选择焊接材料的焊条将被突出显示。

四， 材料与方法

Microsoft Visual Studio

这是来自Microsoft的集成开发环境（IDE）。 它用于开发控制台和图形用户界面应用程序以及窗口应用程序，网站，Web应用程序和Web服务，包括本机代码以及Microsoft Windows支持的所有平台的托管代码，Windows Mobile，Windows CE，.NET框架， .Net紧凑框架和微软银光。

Visual studio包括一个支持智能和代码难易程度的代码编辑器。 集成调试器既可用作源引导调试器又可用作机器级调试器。 其他内置工具包括一些用于构建GUI应用程序的设计器，Web设计器，类设计器和数据库schemer设计器。 它接受插件，增强了几乎每个级别的功能，包括增加对源代码管理系统的支持（如子版本和视觉源安全），并添加新的工具集，如编辑器和视觉设计师。 软件开发生命周期的其他方面的特定语言或工具集（如团队基础服务器客户端：团队资源管理器）

Visual Studio通过语言服务支持不同的编程语言，允许代码编辑器和调试器支持（不同程度）几乎任何编程语言，只要语言具体存在。 内置语言包括C / C （通过visual C ），VB.NET（通过visual basic.NET），C＃（visual C＃）和F＃（视觉工作室）。

视觉工作室包括大量的视觉设计师，以帮助开发应用程序或软件。 这些工具包括：

Microsoft Visual C＃

这是Microsoft Visual Studio套件产品中包含的C＃规范的Microsoft实现。 它基于Microsoft也创建的C＃语言的ECMA或ISO规范。 虽然存在规范的多个实现，但目前来看，目前的C＃是最常用的。

五，结果

机器人主要是因为它的灵活性，也是因为它们可以非常精确地执行人类的任务。 焊接是一个需要精确运动的类似人类的任务。 机器人本质上是位置控制的设备，可以接收轨迹并持续运行。

使用的软件包括Microsoft Visual Studio软件包和Microsoft C＃语言。 使用Microsoft Visual Studio的主要原因是其在全球范围内的使用，简单的界面，作为一个开放的系统以及其容易的文件格式可接受性。 使用三维固体以及表面。 Microsoft Visual Studio有自己的编程语言，可以根据具体的应用需求自定义程序。

与任何复杂的技术过程一样，控制焊接机器人过程并监控其质量意味着在过程的两个阶段（之前，之后和之后）：

六， 焊接操作顺序捕获

CADD软件开发后，用于模拟焊接操作，并按顺序进行了捕获。

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