Traction pin of AGV
CN 204124726 U
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Publication number |
CN204124726 U |
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Publication type |
Grant |
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Application number |
CN 201420575271 |
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Publication date |
28 Jan 2015 |
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Filing date |
30 Sep 2014 |
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Priority date |
30 Sep 2014 |
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Inventors |
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Applicant |
ABSTRACT
The utility model is suitable for the field of automatic control, and provides a traction pin of an AGV. The traction pin of the AGV comprises an outer shell, a covering plate, a traction rod, a lead screw, a gear nut, a vertical gear, a horizontal gear, a pull ring latch, a lifting and limiting latch, a spring, an installation seat and a driving motor, wherein a middle hole is formed in the middle of the lead screw, lifting grooves are formed in the two sides of the lead screw, the traction rod is located in the middle hole, a lifting hole is formed in the bottom of the traction rod, the pull ring latch is fixed to the upper portion of the lead screw, the lifting and limiting latch makes contact with the bottom of the gear nut, one end of the lifting and limiting latch is connected with one end of the spring, and the lifting and limiting latch penetrates through the lifting grooves and a lifting hole and drives the traction rod to ascend and descend; the gear nut is connected with the lead screw in a sleeving mode, a rotary side of the driving motor is connected with the horizontal gear and drives the horizontal gear to rotate, the horizontal gear is meshed with the vertical gear and drives the vertical gear to rotate, and the vertical gear is meshed with the gear nut to drive the gear nut to rotate. The traction pin of the AGV has the advantage of being long in service life.
DESCRIPTION
AGV traction pin
Technical Field
[0001] The utility model is automatically controlled, and in particular relates to anAGV traction pin.
Background technique
[0002] Automatic Guided Vehicle (English name: Automatic Guided Vehicle, English abbreviation: AGV) system has become one of the professional branch of the largest production logistics system. Existing AGV 1, comprising: a housing and kingpins I; kingpins I upgrade existing AGVs are a cam drive upgrade.
[0003] In the realization of the prior art embodiment, the following technical problems found in the prior art:
[0004] The prior art AGV driven by the cam lift in the process, prone to motor stall, motor damage, affect the service life of the motor.
DISCLOSURE
[0005] This utility model embodiment aims to provide an AGV traction pin, which mainly solves the prior art Kingpins prone motor stall, affecting the life of the motor problems.
[0006] The utility model provides an AGVs kingpins, said kingpins comprising: a housing cover, tow bar, screw, gear nut, gear vertical, horizontal gear, pull ring hanging pin, lift the stopper pin hanging , spring, mounting base, the driving motor; wherein,
[0007] provided with the central screw holes are provided on both sides of the screw lift the slot, pulling the lever located in the hole at the bottom of the drawbar is provided with lifting holes; pull scraper ring fixed to the upper screw; limit scraping and lifting gear contact with the bottom of the nut, lift the limit scraping end connected to one end of the spring, lifting the limit scraping through the lift grooves and lifting hole and drive drawbar lift, the other end of the spring connected to one end of the pull ring scraping;
[0008] The gear nut socket on the screw, and the vertical driving motor gear are fixed to the mounting base, the side with the horizontal rotating gear driving motor and connected to the driving gear is rotated horizontally, the horizontal and vertical gear teeth gear driven vertically merged gears, gear and gear vertical merger drive gear nut nut tooth rotation.
[0009] Alternatively, the lift stop scraping further comprising: retainer lever and bearing; wherein, contacting the bottom of the bearing and the gear nut.
[0010] In an embodiment of the present utility model, the technical aspect of the present utility model provides a plurality of nut driver pulled through the drawbar pin, so even if a stall, it will not affect the motor, so it has to improve motor life advantages.
Brief Description
Provide for prior art AGVs [0011] FIG. 1 block diagram;
[0012] FIG. 2 is a block diagram of the utility model AGV traction pin.
[0013] Brief Description of the label:
[0014] kingpins I, the housing 2, cover 3, drawbar 4, a screw 5, the gear nut 6, vertical gear 7, 8 level gear, pull the ring hanging pin 9, the lift stopper hanging pin 10, the spring 11, mounting base 12, the drive motor 13, the hole 51, the lifting holes 41, the retainer lever 101 and the bearing 102.
DETAILED DESCRIPTION
[0015] In order to make the purpose of the utility model, technical solutions and advantages more apparent below in conjunction with the accompanying drawings and examples of the utility model for further detail. It should be understood that the specific embodiments described herein are only used to explain the util
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AGV牵引销
CN 204124726U
出版号CN 204124726U
出版物类型 授予
申请号CN 201420575271
出版日期2015年1月28日
申请日期2014年9月30日
优先日期2014年9月30日
发明家 李特
申请者 深圳市佳顺伟业科技有限公司
摘要
本实用新型适用于自动控制领域,提供一种的牵引销,所述牵引销包括外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座、驱动电机其中,螺杆中部设置有中孔,螺杆的两侧设置有升降槽,牵引杆位于中孔内,牵引杆的底部设置有升降孔拉环刮削固定在螺杆的上部升降限位刮肖与齿轮螺母的底部接触,升降限位刮削的一端与弹簧的一端连接,升降限位刮削穿过升降槽和升降孔并带动牵引杆升降齿轮螺母套接在螺杆上,驱动电机的转动侧与水平齿轮连接并驱动水平齿轮转动,水平齿轮与竖直齿轮齿合并带动竖直齿轮转动,竖直齿轮与齿轮螺母齿合并带动齿轮螺母转动。本实用新型具有使用寿命高的优点。
说明书
AGV牵引销
技术领域
【0001】本实用新型属于自动控制领域,尤其涉及一种的牵引销。
背景技术
【0002】自动导引车已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV如图所示,包括外壳和牵引销1；现有的的牵引销的提升均是有凸轮带动提升。
【0003】在实现现有技术的方案中,发现现有技术存在如下技术问题：
【0004】现有技术中由凸轮带动提升的过程中,容易发生电机堵转,损坏电机,影响电机的使用寿命。
发明内容
【0005】本实用新型实施例的目的在于提供一种的牵引销,其主要解决现有技术的牵引销容易发生电机堵转,影响电机寿命的问题。
【0006】本实用新型提供一种的牵引销,所述牵引销包括外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座、驱动电机；其中,
【0007】螺杆中部设置有中孔,螺杆的两侧设置有升降槽,牵引杆位于中孔内,牵引杆的底部设置有升降孔拉环刮削固定在螺杆的上部升降限位刮削与齿轮螺母的底部接触,升降限位刮削的一端与弹簧的一端连接,升降限位刮削穿过升降槽和升降孔并带动牵引杆升降,弹簧的另一端与拉环刮削的一端连接;
【0008】齿轮螺母套接在螺杆上,驱动电机和竖直齿轮均固定在安装底座上,驱动电机的转动侧与水平齿轮连接并驱动水平齿轮转动,水平齿轮与竖直齿轮齿合并带动竖直齿轮转动,竖直齿轮与齿轮螺母齿合并带动齿轮螺母转动。
【0009】可选的,所述升降限位刮削还包括限位杆和轴承其中,轴承与齿轮螺母的底部接触。
【0010】在本实用新型实施例中,本实用新型提供的技术方案通过多个螺母驱动牵引销中的牵引杆,所以即使发生堵转,也不会影响到电机,所以其具有提高电机使用寿命的优点。
附图说明
【0011】图1为现有技术提供的的结构图；
【0012】图2是本实用新型的AGV牵引销的结构图。
【0013】附图中标号说明：
【0014】牵引销1,外壳2、盖板3、牵引杆44、螺杆5、齿轮螺母6、竖直齿轮7、水平齿轮8、拉环挂销9、升降限位挂销10、弹簧11、安装底座12、驱动电机13,中孔51,升降孔41,限位杆101和轴承102。
详细说明
【0015】为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
【0016】本实用新型提供一种的牵引销,该牵引销如图2所示,包括外壳2、盖板3、牵引杆4、螺杆5、齿轮螺母6、竖直齿轮7、水平齿轮8、拉环挂销9、升降限位挂销10、弹簧11、安装底座12、驱动电机13其中,
【0017】螺杆5中部设置有中孔51,螺杆5的两侧设置有升降槽52,牵引杆4位于中孔51内,牵引杆4的底部设置有升降孔41；拉环刮削9固定在螺杆5的上部；升降限位刮削10与齿轮螺母6的底部接触,升降限位刮削10的一端与弹簧11的一端连接,升降限位刮削10穿过升降槽52和升降孔41并带动牵引杆4升降,弹簧11的另一端与拉环刮削9的一端连接；
【0018】齿轮螺母6套接在螺杆5上,驱动电机13和竖直齿轮7均固定在安装底座12上,驱动电机13的转动侧与水平齿轮8连接并驱动水平齿轮8转动,水平齿轮8与竖直齿轮7齿合并带动竖直齿轮转动,竖直齿轮7与齿轮螺母6齿合并带动齿轮螺母6转动。
【0019】本实用新型的工作原理为,驱动电机驱动水平齿轮转动,水平齿轮带动竖直齿轮转动,竖直齿轮带动齿轮螺母转动,使得齿轮螺母在螺杆上、下移动,当齿轮螺母向上移动时,由于升降限位刮削10不受齿轮螺母的压制,弹簧11会带动升降限位刮削10沿升降槽向上移动,这样升降限位刮削10会带动牵引杆4向上移动,从而达到牵引销的目的,当齿轮螺母向下移动时,齿轮螺母压制升降限位刮削10沿升降槽向下移动,升降限位刮削10带动牵引销向下移动,从而达到向下移动的目的,由于此时牵引销的向下或向上移动均为齿轮螺母带动,即使发生卡死情况,由于齿轮螺母、竖直螺母和水平螺母的作用,卡死的力量也不会直接影响到驱动电机,所以对驱动电机来说其不会受到卡死的影响,所以其具有驱动电机使用可靠性高的优点,另外,由于采用齿轮螺母、竖直螺母和水平螺母三个螺母传动驱动,能够有效的降低牵引销的高度,所以其也具有降低牵引销高度的优点。
【0020】可选的,升降限位刮削10：还包括限位:101和轴承102：其中,轴承102与齿轮螺母6的底部接触。这里将升降限位刮削10与齿轮螺母6的接触部设置成轴承是因为轴承的旋转可以转换升降限位刮削10与齿轮螺母6的接触点,这样可以提高牵引销的使用寿命。
【0021】以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
要求（2）
牵引销,所述主要包括:牵引杆,螺杆,齿轮螺母,竖直齿轮、水平齿轮,拉环挂销,升降限位挂销,弹簧,安装基座,驱动电机;其中螺杆中部设置有中孔,；两侧有升降槽,杆的底部设置有升降孔;拉环刮销固定在螺杆上部;升降限位挂销与齿轮螺母的底部接触,刮销的一端与弹簧的一端连接,升降限位挂销穿过升降槽和升降孔并带动牵引杆升降,弹簧的另一端和拉环连接;齿轮螺母套在螺杆上,驱动电机和竖直齿轮固定在安装基座,把与水平齿轮传动电机连接和驱动水平齿轮转动,水平齿轮和垂直齿轮咬合并带动竖直齿轮转动,竖直齿轮和齿轮螺母咬合并带动齿轮螺母转动。
AGV（自动导引车）
CN 104228671
出版号CN104228671
出版物类型 授予
申请号CN 201310252118
出版日期2014年12月24日
申请日期2013年6月24日
优先日期2013年6月24日
发明家 郑小坚，郭炎铭
申请者 上海合华电子科技有限公司
摘要
本发明涉及一种AGV小车，包括具有车身和底盘的AGV小车本体，车身包裹在底盘外部，车身顶部设有指示灯，车身顶部一侧的中部设有控制开关，控制开关的两端设置有急停按钮，车身内还设置有控制主板，AGV小车本体的车身一侧下部设置有防护门，防护门内设置有通过导线与控制主板连接的音响，音响与AGV小车本体的底盘顶部可拆卸连接，音响侧壁还设有USB插口。防护门内设置有音响且音响侧壁设有USB插口，便于操作者播放U盘或手机内存卡中选定的歌曲，有效减少操作者的压力，保证生产积极性，确保产品质量；音响与扩音装置通过导线连接，强化了音响的效果，音响通过导线与控制主板连接，实现了AGV小车和音响同步开关。
技术领域
【0001】本发明涉及到运输技术设备领域，特别是一种可以播放选定歌曲的AGV小车。
背景技术
【0002】随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁。比如中国申请号为CN201120311977.7的一种带自动升降轮机构的无人搬运车，其结构包括车身、微处理器和主动轮机构，主动轮机构安装在车身的底部，位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构，所述自动升降轮机构主要由电机、电机座、丝杆、定向轮、升降架及其限位开关构成，电机通过电机座固定在车身上，升降架上安装有定向轮、限位开关和丝杆套，丝杆的一端连接有电机，另一端螺旋入升降架的丝杆套内，限位开关限定升降架的形成区间范围，微处理器、限位开关和电机之间为电性连接；此款无人搬运车，升降轮机构采用丝杆带动升降架作纵向升降运动，丝杆可承受较大载重重量（达到两吨载重量），噪音低，升降行程的精确控制、丝杆可由耗电量效的直流电机带动，无需设置成本较高的闭环控制系统，降低成本，且结构简单、合理。但是，生产加工环境中噪声较大，使用该技术方案的无人搬运车，只能通过蜂鸣器发出机械鸣响或者一些固定的、单一曲调的音乐来进行声音提示，沉闷枯燥，加重了操作者的精神压力，影响了操作者的工作情绪，从而可能导致安全事故和质量事故的发生，不宜推广。
发明内容
【0003】本发明所要解决的技术问题是提供一种可以播放选定歌曲的AGV小车。
【0004】为了实现本发明的目的，由本发明提供AGV小车，包括主体AGV车身和底盘，车身包裹在底盘外部，车身顶部设有指示灯，车身顶部一侧的中部设有控制开关，控制开关的两端设置有急停按钮，车身内还设置有控制主板，AGV小车本体的车身一侧下部设置有防护门，防护门内设置有通过导线与控制主板连接的音响，音响与AGV小车本体的底盘顶部可拆卸连接，音响侧壁还设有USB插口。
【0005】优选地，本体AGV车用扬声器设备主体的顶端表面。
【0006】优选地，音响与扬声器通过导线连接。
【0007】优选地，防护门对应的车身横梁上设有行程开关。
【0008】优选地，当防护门关闭时，行程开关上的触点与防护门贴合。
【0009】本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，防护门设置有音响和侧壁有一个USB音频插孔，以方便选择的操作者U盘播放器或手机内存卡歌曲，可以有效地降低操作者的压力，保证生产积极性，保证产品质量;音响与扩音装置通过导线连接，强化了音响的效果；音响与AGV小车本体的底盘顶部可拆卸连接，便于维修和清洁；设有行程开关与闭合时的防护门贴合，能有效减少安全事故的发生，提高生产效率；音响通过导线与控制主板连接，实现了AGV小车与音响同步开关。
【0010】以下结合附图和本发明的实施方式对本发明进行详细说明。
附图说明
【0011】图1是本发明一种AGV小车的结构示意图。
【0012】参考数字：1，车身 2，底盘; 3，AGV小车本体; 4，指示灯; 5，控制开关;6急停按钮；7，控制主板; 8，防护门; 9，音响; 10，USB插口; 11，扩音装置; 12，行程开关。
具体实施方式
【0013】 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完善、精准和深入的理解。
【0014】 如图1所示的一种AGV小车，包括具有车身1和底盘2的AGV小车本体3，车身1包裹在底盘2外部，车身1顶部设有指示灯4，正常使用时，指示灯4显示为绿灯，出现故障需要修复时，指示灯4上显示为红灯，便于识别和修理；车身1顶部一侧的中部设有控制开关5，控制开关5的两端设置有急停按钮6，便于操作者在紧急情况下能按下急停按钮6，减少安全事故的发生；AGV小车本体3的车身1一侧下部设置有防护门8，有效防止灰尘进入车身内，也防止了由于异物掉入车身1引起的安全事故的发生。
【0015】 值得注意的是，车身1内还设置有控制主板7，防护门8内设置有通过导线与控制主板7连接的音响9，实现了AGV小车和音响9同步开关；音响9与AGV小车本体3的底盘2顶部可拆卸连接，便于维修和清洁；音响9侧壁还设有USB插口10，便于播放U盘或手机内存卡中选定的歌曲；AGV小车本体3的车身1顶部端面上设有扩音装置11，音响9与扩音装置11之间通过导线连接，进一步强化了音响的效果。
【0016】此外，防护门8对应的车身1横梁上设有行程开关12，防护门8闭合时，行程开关12上的触点与防护门贴合，防止因开启防护门而导致的安全事故发生，提高了生产的安全系数。
【0017】 本发明的有益效果在于：结构简单、使用方便，防护门内设置有音响且音响侧壁设有USB插口，便于操作者播放U盘或手机内存卡中选定的歌曲，可以有效减少操作者的压力，保证生产积极性，确保产品质量；音响与扩音装置通过导线连接，强化了音响的效果；音响与AGV小车本体的底盘顶部可拆卸连接，便于维修与清洁；设有行程开关与闭合时的防护门贴合，能够有效减少安全事故的发生，提高生产效率；音响通过导线与控制主板连接，实现了AGV小车和音响同步开关。
【0018】 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
要求（5）
本AGV小车，包括主体AGV车身和底盘，车身包裹在底盘外部，车身顶部设有指示灯，车身顶部一侧的中部设有控制开关
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