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7 主减速器
7.1冠状齿轮和小齿轮的轴向调整
主减速器的冠状齿轮和小齿轮的安装流程如下：
1 用垫片预紧轴承拆卸差速器总成；
2 设定小齿轮深度；
3 调整小齿轮轴承预紧
a) 使用垫片设置小齿轮轴承预紧
b) 使用可压缩垫片设置小齿轮轴承预紧力；
4 调整冠状齿轮和小齿轮啮合间隙以及差速器轴承的预紧
a) 使用垫片设置差速器壳的轴承预紧力
b) 使用垫片设置冠状齿轮和小齿轮的啮合间隙
C) 使用调整螺母来调整冠状齿轮和小齿轮并预紧差速器轴承；
5 检查冠状齿轮和小齿轮的啮合情况。
7.1.1 用垫片预紧轴承拆卸差速器总成（图7.1）
在将差速器总成从主减速器壳体上拆卸之前，主减速器壳体必须被向外拉神以减轻差速器壳体轴承的预紧。主减速器壳体的拉伸是通过在壳体上安装壳体延伸器（图7.1）来实现的。拧紧松弛的套筒螺母直到用手不能再上紧时的程度，再用扳手和三、四块六角扁钢拧紧套筒螺母，直到差速器壳体轴承端的推力被消除。主减速器壳体的拉伸距离不能超过0.2mm，否则会造成永久性的破坏。之后，差速器总成的拆卸可以通过向外撬动来实现。
图7.1 拉伸驱动桥壳以拆除差速器
7.1.2 设定小齿轮深度（图7.2）
将小齿轮的内、外轴承盖按压入差速器壳，然后润滑内、外轴承。把标准小齿轮头部垫片（厚填隙垫圈）和较大的内部轴承都套在虚拟齿轮上，然后将装配后的部件再装入小齿轮轴承座（图7.2）。将其它轴承和定心锥柄套入小齿轮轴，然后用六角扭矩螺母拧紧预紧套筒。拿住小齿轮轴，同时旋进预紧套螺母，对旧的轴承应拧紧至第一个标记（D处），对新轴承应拧紧至第二个标记（C处），旋转虚拟小齿轮数次以确保轴承安装合适。将预紧测量计放在预紧套筒的螺母上以检查轴承预紧程度，读出能够转动小齿轮时的扭矩示数（一般典型的预紧力矩为2.0—2.4Nm）。
将阶梯形测量块和表盘指示磁力架放置在平板上，然后在被选定的测量块阶梯上摆动指示轴并调零。
先清洁做主动轮的小齿轮头部，然后将磁力架放在小齿轮的顶部。移动指示臂直到指示轴位于一个差速器轴承座孔的中心。在轴承座孔中轻微摆动测量规直到测出孔底部的最小示数，对另一个轴承孔也做相同的测量。之后，将两个示数相加并除以二以得到平均示数，这就是小齿轮锥距修正系数。
图7.2 设定小齿轮深度的虚拟小齿轮
在小齿轮的顶部刻有字母N（normal），或者是带有正负号的数字，该数字可以修正正常尺寸的偏差，使偏差在小齿轮头部的公差范围内。
如果小齿轮头部的刻蚀记号是N（normal），小齿轮头部的垫圈应保持不变。
如果小齿轮头部的刻蚀记号是正号（ ）（小齿轮头部高度过大），应按照标记的数量来减少小齿轮头部垫圈的尺寸。
如果小齿轮头部的刻蚀记号是负号（-）（小齿轮头部高度过小），应按照标记的数量来增加小齿轮头部垫圈的尺寸。
尺寸的变动范围是5~30（单位是百分之一毫米）。因此， 20表示应减去20/100mm，即小齿轮头部垫圈厚度减去0.02mm。或者-5表示增加5/100mm，即小齿轮头部垫圈厚度增加0.05mm。
计算小齿轮头部垫片厚度
示例：
轴承孔平均示数 = 0.05mm
小齿轮头标准垫圈厚度 = 1.99mm
小齿轮锥距修正系数 = 0.12mm
要求的小齿轮头部垫片厚度 = 2.12mm
7.1.3调整小齿轮轴承预紧力
使用间隔垫片设置小齿轮轴承预紧力（图7.3（a））
（a）轴承预载刚性间隔物和垫片
（b）轴承预载可压缩垫片
（c）差速器壳和轴承之间的轴承预紧垫片
（d）驱动桥壳体和轴承之间的轴承预紧垫片
（e）壳体和轴承之间的轴承预紧调整螺母
图7.3（a~e）冠状齿轮和小齿轮调整方法
将正确的小齿轮头部垫圈套在小齿轮轴上，然后压入内圆锥滚子轴承。润滑轴承并将小齿轮总成装入壳体内。滑动轴承垫片，并且内圆锥滚子轴承的小端朝向主动法兰盘，之后将原先的预紧垫片紧邻该轴承垫片，润滑并固定外轴承到小齿轮轴上，再安装小齿轮主动法兰盘，垫圈和螺母（图7.3（a））。
使用扭力扳手逐渐拧紧螺母来调整扭矩（大约100~130Nm）。转动小齿轮几次使得轴承适应工作条件，之后使用预紧测量计接触小齿轮螺母或主动法兰盘以检查预紧阻力，典型的轴承预紧力矩的范围是15~25Nm。如果有必要，可以增加或减少间隙垫片厚度使预紧力达到该范围要求。
如果预紧力矩过高，增加间隙垫片的厚度。反之，如果预紧力矩过低，应减少间隙垫片的厚度。注意，每0.05mm的垫片厚度大约等效于0.9Nm的小齿轮预紧力矩。
为了改变小齿轮预紧程度，移除小齿轮螺母、法兰盘、垫圈和小齿轮外轴承。如果预紧力很高，可增加原间隙垫片的厚度。如果预紧力很低，可移除原间隙垫片并安装一个更薄的。
一旦得到正确的小齿轮预紧力，就拆除小齿轮螺母、垫圈和主动法兰盘，安装一个新的油封并重新组装。如果使用一个开槽螺母而不是自锁螺母固定开口销，则再次紧固主动法兰盘螺母至完全紧固状态（即120Nm）。
使用可压缩垫片设定小齿轮轴承预紧程度（图7.3（b））
将选择的小齿轮间隙垫圈安装在小齿轮上，之后压入小齿轮内圆锥滚子轴承，再按压所有的圆锥滚子轴承进入壳体。安装外圆锥滚子轴承到小齿轮座上的轴承座上，将外壳喉部边缘朝向轴承并在外壳喉部安装一个新的油封，然后按压油封直到它接触到内轴承座肩，轻微润滑油封。
用一个新的可压缩垫片将小齿轮安装在主减速器壳体上（图7.3（b））。安装主动法兰盘和一个新的螺母，紧固螺母直到可以感受到小齿轮的边缘轻微浮动。将小齿轮预紧测量计安装在主动法兰盘上，并测量油封阻力（通常为0.6Nm）。将油封阻力与大小为2.2~3Nm的轴承预紧力矩相加。
即总预紧 = 油封预紧 轴承预紧
= 0.6 2.5 = 3.1Nm
逐渐并小心的紧固主动法兰盘，转动小齿轮以安装轴承，直到得到所需的预紧力矩。必须经常用预紧测量计检查，并且如果最大预紧超过压缩垫片的许可值就必须重新安装。注意松开主动法兰盘螺母仅仅消除已有的超出的预紧力，而不能重置所需的预紧力。
7.1.4调整冠状齿轮和小齿轮后座以及差速器的轴承预紧
使用垫片设置差速器壳的轴承预紧（图7.3（c、d）、图7.4）
也许在差速器壳和轴承之间（图7.3（c））或驱动桥壳和轴承之间（图7.3（d））需要安装差速器轴承预紧垫片。在这两种安装中设置差速器轴承预紧的方法是相似的，但是仅仅描述桥壳和轴承之间的垫片安装。
拆除小齿轮，按压差速器圆锥滚子轴承以装入变速器壳体，然后将轴承座套在圆锥滚子上。将带轴承座的差速器和冠状齿轮总成装入主减速器壳体，但不应包括垫片。在主减速器壳体上安装指示计，同时确保指示轴靠在冠状齿轮的背面。在主减速器和差速器总成之间安装两个杠杆，将差速器总成完全移动到主减速器壳体的一端。将指示表盘置零，然后将差速器总成移回到主减速器壳体的另一端并记录示数，从而得到差速器轴承和它与主减速器壳体接触面的总侧向浮动。这就需要在差速器轴承和主减速器壳体之间的浮动间隙中塞入一个预紧垫片。通常，差速器的两侧需要塞入厚度为0.06mm的垫片。当用垫片设置齿轮啮合侧隙时，差速器轴承和主减速器壳体需要的总垫片厚度可以根据冠状齿轮和小齿轮啮合侧隙的要求被拆分。
计算差速器轴承垫片的总厚度
示例：
差速器侧向浮动 = 1.64mm
差速器轴承预紧量（）= 0.12mm
总的差速器轴承密封垫厚度 = 1.76mm
图7.4 使用垫片设定差速器壳轴承预紧
使用垫片调整冠状齿轮和小齿轮啮合侧隙（图7.5、图7.6）
完成小齿轮的深度设置后，在主减速器壳体上安装带轴承座但不包含垫片的差速器总成，此时应确保所有的零件表面都相当干净。在主减速器壳体上安装一个刻度盘指示计，并且指示轴应放置在冠状齿轮的背面（图7.5）。在主减速器壳体和差速器总成的冠状齿轮一侧插入两根杠杆，使差速器远离小齿轮直到另一侧的轴承座装入主减速器壳体。将杠杆移到差速器壳的另一侧，使得差速器总成被推向小齿轮直至冠状齿轮和小齿轮完全啮合。观察刻度盘指示计的示数，该示数即为冠状齿轮和小齿轮之间的啮合间隙进出量（垫片未安装）。这表明了大小为垫片厚度减去侧隙公差的间隙应存在于主减速器壳和差速器壳冠状齿轮一侧的圆锥滚子轴承之间，以得到正确的啮合侧隙。
侧隙公差被刻在冠状齿轮上，或者它可以被估计，根据厚度为0.05mm的垫片从一个差速器轴承到另一个的变动将会产生0.05mm的侧隙。
图7.5使用垫片调整冠状齿轮和小齿轮后座
示例 用以下数据确定在冠状齿轮和差速器总成一侧的轴承和该侧主减速器壳之间的垫片填充物的厚度。
无垫片时的差速器侧向浮动 = 1.64mm
差速器轴承每侧的预紧量 = 0.06mm
啮合间隙的变动量 = 0.62mm
啮合侧隙 = 0.12mm
啮合间隙的变动量 = 0.62mm
差速器轴承每侧的预紧量（加）= 0.06mm
啮合侧隙（减）= 0.12mm
冠状齿轮一侧所需的垫片填充厚度 = 0.56mm
无垫片时的差速器侧向浮动 = 1.64mm
差速器轴承每侧的预紧量（加）= 0.06mm
无预紧时冠状齿轮一侧的垫片填充物厚度（减）= 0.50mm
冠状齿轮另一侧所需的垫片填充厚度 = 1.20mm
另外，冠状齿轮另一侧所需的垫片填充厚度
= 总的差速器轴承填充厚度 – 冠状齿轮垫片填充厚度
= （1.64 0.12）-0.56
= 1.76 – 0.56
= 1.20mm
为了检查冠状齿轮和小齿轮的啮合侧隙，将刻度盘测量计的磁力架装在驱动桥法兰盘上，同时刻度盘测量计的测量轴放置在冠状齿轮的一个齿上，以得到示数（图7.6）。小齿轮保持静止，前后移动冠状齿轮并观察示数变化，变化量就是冠状齿轮和小齿轮的齿侧间隙。对于原轴承，通常齿侧间隙的范围为0.10~0.125mm，对于新轴承则为0.20~0.25mm。
使用调整螺母来调整冠状齿轮和小齿轮并预紧差速器轴承（图7.6、图7.7）
将轴承盖放置在圆锥滚子轴承上，并将差速器总成放置在主减速器壳上。对准配合标记，重新安装轴承盖，将螺栓放回原位使得他们固定住轴承盖。拧入调整螺栓，并转动冠状齿轮直到啮合侧隙较小。用螺栓将分散的测量计固定在轴承盖的中心螺栓孔，另一个轴承盖安装一个反向轴承盖锁片（图7.7）。确保刻度盘测量计放置在锁片上，并且刻度盘置零。将侧隙测量计的磁力架放在主减速器壳体法兰盘的上方，使得测量轴以正确的角度放在冠状齿轮的齿上，并且测量计置零（图7.6）。拧入调整螺母直到前后移动冠状齿轮时啮合侧隙达到0.025~0.05mm，然后拆下侧隙测量仪。
图7.6 检查冠状齿轮和小齿轮侧隙
在差速器壳一侧用螺钉紧固螺母，同时转动冠状齿轮直至新轴承的轴承盖分离（预紧）了0.20~0.25mm，对于旧轴承应分离0.10~0.125mm。
将侧隙测量计放回原位置并置零。保持小齿轮静止，同时移动冠状齿轮。此时，使用新轴承时侧隙应为0.20~0.25mm，使用旧轴承时侧隙应为0.10~0.125mm。
如果侧隙不在上述范围内，可以拧松一侧的调整螺母以及紧固另一侧的调整螺母来调整冠状齿轮和小齿轮的相对位置，使得轴承盖的预紧程度保持不变。最后应对冠状齿轮一侧的螺母进行紧固。
再次安装左、右两个锁片并拧紧轴承盖螺栓，对于车桥，拧紧后的力矩通常为60~70Nm。
图7.7使用调节螺母设置差速器壳轴承预紧
7.1.5齿轮术语（图7.8（a））
节线 齿廓上位于齿顶和齿腹之间的中间点；
齿根 齿廓的底部；
齿顶 齿廓上位于节线与齿顶之间的部分；
齿腹 齿廓上位于节线与齿根之间的部分；
齿轮大端 冠状齿轮靠外部分的齿长；
齿轮小端 冠状齿轮靠内部分的齿长；
冠状齿轮的驱动侧 这是冠状齿轮每个齿的凸起侧，当发动机向前驱动车辆时，其承受来自小齿轮齿的接触压力；
冠状齿轮的不工作齿侧 这是当变速器超速发动机或车辆倒车时，与小齿轮齿相接触的冠状齿轮每个齿的凹侧；
冠状齿轮和小齿轮的
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