压缩式垃圾车翻斗结构设计外文翻译资料

 2022-09-30 11:49:35

过控 1201

3201Z型自卸车

举升机构设计

YAN Tao-ping

交通工程大学

淮阴工学院

淮安，中国

邮箱: ytp709803816@sohu.com

摘要：举升机构是自卸车结构的重要组成部

1)直升式

分。它直接关系到自卸车的使用性能和整体布

局。它是决定自卸车设计最重要的因素。3201Z

型自卸车使用EQ3208GJ型卡车底盘，其技术特性参

数是已知的。通过分析和比较多种方案，最终

确定使用油缸前推式四连杆升降机构作为3201Z

型自卸车的举升机构。同时文中分析了举升机构

的工作原理，起重装置的几何尺寸及材料和其它

结构参数的选取；并使用图形法，对机械起升

机构进行了力学 分析和强度校核。包括杆的强

度校核以及销轴的强度校核。

自卸车举升机构中的直升式举升机构。

图1显示了前端直升类型的升降机构。直升

式的，没有联动机制，采用两段或三段式升

降伸缩油缸。工作时，前端车厢升起，ACK

端的货物被倾倒下。这一机构经常用于散装

货物的卡车。

关键词：自卸车 举升机构 方案选择

设计 强度计算 校核

I.引言

随着我国基础建设的加快，对自卸车的需求

量大大增加。各种场地的自卸车随处可见，如

公路施工现场，大型建筑工地。它的优点是装

卸迅速，而且卸载劳动强度小。

图1直升式

2)组合连杆式

图2显示的结构具有举升平滑，横向刚度好的

优势。起 重时，连杆升降，连杆轴支架的水平

反力较小，对车厢底 部骨架应力均匀。缺陷是

机构的“三角臂”较大。

3201Z型自卸车是由EQ3208GJ型卡车底盘改

造而成的，其技术特性参数是已知的。采用汽

车发动机驱动液压升降机构（取力器-传动轴

液压泵-举升油缸），它将货厢升到一定角度

卸货，并依靠车厢的重量进行复位。它的最大

举升重量是151312 N。车的发动机型号

是EQB210-10。发动机最高转速2500r/min，

用于大型公路运输车辆[1]。

II.对自卸汽车举升机构的设计

举升机构是自卸车结构的重要组成部分。它

直接关系到自卸车的使用性能和整体布局

图2连杆组合式

考虑车的工作条件，决定选择连杆组合式举

升机构。接下来将提出这种连杆组合式举升机

构的设计方案[2]。

A.方案选择。

目前，自卸车的自卸机构大多采用液压驱动

系统。液压泵驱动机构工作。举升机构一般可

分为2类：

`ˆIgrave;i`Ecirc;Uuml;ˆIgrave;…Ecirc;Igrave;…iEcirc;`i“œEcirc;Ucirc;iAgrave;Atilde;ˆœ˜Ecirc;œvEcirc;

˜vˆYacute;Ecirc;*Agrave;œEcirc;*Ecirc;`ˆIgrave;œAgrave;Ecirc;

978-1-4244-9439-2/11/$26.00 copy;2011 IEEE

1165

/œEcirc;Agrave;i“œUcirc;iEcirc;Igrave;…ˆAtilde;Ecirc;˜œIgrave;ˆVi]Ecirc;Ucirc;ˆAtilde;ˆIgrave;Ecirc;

Uuml;Uuml;Uuml;°ˆVi˜ˆ°Vœ“Eacute;Otilde;˜œVŽ°…Igrave;“

B.连杆组合式举升机构的工作原理

连杆组合式举升机构（见图3），主要由举升油

L = 1165mm

0

缸EC，拉杆BD和三角臂ABC构成，D点连接副车 最大有效工作行程

架车厢铰链，点E是升降油缸与车架连接点，O点

L= 780mm

是车后副车架的连接点， 即连接翻斗车厢。

工作时油缸充油，使油缸EC拉长，随着三角

臂ABC拉 杆BD旋转上升，举起车厢，绕着O点旋

转卸货后，依靠车厢自身的重量使其复位。

theta;max——车厢最大的举升角度，指的是升降机构

可以现车厢相对水平线倾斜的最大角度。一般

举升角50 ̚60 ,和车辆最大的运输量有关。

O

O

举升的角度 theta; max = 50

O

R——经验系数，根据油缸最大工作行程L选定

R= 175

x = 175times; 780= 2730mm

因此有：

A0

50

图3连杆组合式机构的设计方案

x = 2725mm

A0

考虑结构安排，选取

C.确定提升装置的几何尺寸

举升机构在初始位置所占据的空间愈小愈好，

以保证结构紧凑。各部件运动不相互干涉，能

协调运行。

用作图法来初步确定每个铰链支点的位置和

每个组件 的几何尺寸，如图3所示。

A垂直方向应尽可能充分利用靠近车厢底部

O

减少油缸陷入副梁的深度。确定A 到车厢底板

O

的距离是83΀，已知底板纵梁高180΀,所以

y = 205minus;118 180minus; 83=184

A0

mm因此A点

O

的坐标是(2725,184)

1)对车厢和车架铰支点的确定

3)液压油缸与副梁铰链支点E的确定

车厢后铰支点O应尽量靠近车架大梁的尾

端。已知车厢副梁高205΀,长4505΀,考虑结构

布置的空间，取水平方向距离副车架的尾

部146΀，垂直方向离梁下沿118΀作为车厢后

铰支点。并以车厢的后铰支点为坐标原点

（0，0）描述四连杆运动。x轴平行于车架平

面指向前方。

由于油缸具有相当大的尺寸， 以及开始举升

时，为了减少油缸的工作压力，油缸必须具有

一定的数值初始倾斜角度。因此，E点相对于O点

的垂直距离，由结构决定的最小值确定，取y =

-14΀。用经验公式得到E的x轴坐标：

E

xE = x minus; 0.5L minus; 0.2L 400

A0

0

2)车厢放平时举升机构与A 确定

Ow

=

= 2387mm

minus;

times;

minus;

times;

2725 0.5 1165 0.2 780 400 (2)

车厢前铰支点A 坐标˄xAO ,y ˅可以通过

O

AO

经验公式计算

RL

=

theta;max

考虑到结构布置的安排，取Ex为2378，所

以E点的坐标(2378,14)。

公式

x 0

a

(1)

在这个公式中：

4)车厢放平时三角臂的中支点C 坐标和长

0

度A C

L：最大工作行程是气缸的最大工作行程，是

指当车厢复位时小车的行程在最大角度和长度

的状态。它既反映了液压油缸的结构参数，

也表达了举升机构的使用性能参数。参考类

似型号的油缸，该车有最初的油缸自由长度

0 0

C 是油缸上支点。车厢放平时C点应尽量靠

0

0

近车厢的底部，要充分利用上部空间，从而减

少油缸 BDCE沉入副梁中的深度。

令C点在A垂直方向下90΀

0

O

yC0 = 184minus; 90= 94mm

`ˆIgrave;i`Ecirc;Uuml;ˆIgrave;…Ecirc;Igrave;…iEcirc;`i“œEcirc;Ucirc;iAgrave;Atilde;ˆœ˜Ecirc;œvEcirc;

˜vˆYacute;Ecirc;*Agrave;œEcirc;*Ecirc;`ˆIgrave;œAgrave;Ecirc;

1166

/œEcirc;Agrave;i“œUcirc;iEcirc;Igrave;…ˆAtilde;Ecirc;˜œIgrave;ˆVi]Ecirc;Ucirc;ˆAtilde;ˆIgrave;Ecirc;

Uuml;Uuml;Uuml;°ˆVi˜ˆ°Vœ“Eacute;Otilde;˜œVŽ°…Igrave;“

数据代入为：

F = Gtimes; x

车厢放平时油缸长度应略大于油缸最小长度

约15΀,保证车厢能放平，油缸不会干涉。根

据结构布置，设置水平方向C 在A之前805΀

151312times;1664= 104004N

GO

=

FA

LOFA

2420.9

0

O

xC0= 2725 805= 3530mm ,

C点坐标(3530,94)

0

AC= A C = 80

2

805

= 810mm

2

0

0

5)车厢放平时拉杆BD与三角臂铰接点B 确定

图4 举升机构力学分析图

0

连接OA ，并将OA绕点O向上转50角，

O

A

0

0

0

B.以三角臂做受力分析（见图5）：

转到A点。以A为圆心,A C为半径画圆弧，再

0

0

以E为圆心， 考虑液压油缸工作中的误差，

取1165 780-10=1935 ΀为半径画圆弧，两个

圆弧交点C，连接EC和AC作ang; EC˃B˃=5 嘙

。 又以 C为顶点 ， C B为边 ， 作

ang; A B C =ang; A˃B˃C˃,根

据结构允许尺寸

0 0 0

取BC=C B =260΀，连接A B ，A B，调

0

0 0

0

0

0

0

整 B 点位置 ，使得 A B ， B C 为整

数，AB=A B = 950΀，BC= B C =260΀，

图5举升机构力学分析图

0

0

0

0

然后由此确定的 B坐标 (3615,-152)。Delta;A B C 力矩平衡方程brvbar; M = 0

0

0

0

嘙

B

和Delta;ABC为theta;=0

置。

0

和theta;=50三角臂所处的位

o

F times; LBECminus; F times; LBAF = 0 (4)

即

EC

AF

已知: F = F

6)拉杆与副梁铰接点D及拉杆长度的确定

作B B˃的垂直平分线y=y 于点D，y 为

AF

得到最大的气缸提升力

FA

0

D

D

结构允许的连杆与副梁铰支点的最高位置，

取y = 175。调整D点位置使DB 为整数，最后

确定D点坐标为(2170,175)。拉杆长

F times; LBAF = 104004times;582.7= 239538.06N

F = FA

EC

D

0

LBEC

253

度L =1480΀。

brvbar;

DB

M A = 0

同时

当机构升降的角度theta;=0

O

，L 是O点到直

OFA

线F A 的距离，L 是点B 到直线EC 的距

FBD

times; LABDminus; FECtimes; LAEC = 0 (5)

即

0

0

BEC

0

0

杆上最大拉力

= FEC

times; LAEC = 239538.06times;164.7

LABD 131.5

离，L 是点B 到直线 A F 的距离，L 是

BAF

0

剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料

英语原文共 10 页，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料

资料编号：[150116]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

原文和译文剩余内容已隐藏，您需要先支付 30元 才能查看原文和译文全部内容！立即支付

以上是毕业论文外文翻译，课题毕业论文、任务书、文献综述、开题报告、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。

您可能感兴趣的文章