武汉理工大学毕业设计
外文翻译
智能小车的设计
摘要:在这个设计中,将用各种光电传感器检测汽车周围的环境,并将光信号转化为电信号。通过设计方案中运动位置、速度、运动方向的集成,可以控制汽车的运动时间，同时,用霍尔速度传感器和计数器来实现测量和显示运动的距离和时间.
关键词:智能、自动检测.
1.项目的主要设计任务
项目的主要设计任务是完成汽车的驾驶规范旅游线路。根据不同的旅游地区,系统将使用红外检测 来控制汽车自动转动方向,行车旅行曲线,处理和显示相关数据的旅行。在设计中汽车可以显示时间和旅行里程,同时发出声光报警。系统实施的功能定义描述如下：
1.1红外光电探测系统的光电探测系统由三个部分：
检测挡板：探测的距离是0.5米,当双方的挡板可以发现,汽车将停止向前迈进。当挡板在任何一方无法检测到, 汽车会自动方向。
检测黑跟踪：当红外线光电信号检测在左边,汽车左转,当红外线光电信号检测到右边,车子右转。
检测白炽光：当汽车检测到光线,汽车将继续沿着光线前行。
1.2操舵控制系统
右转：当没有在右边检测到挡板，右转控制系统开始启动和控制汽车右转。
左转：当没有在左边检测到挡板，左转控制系统开始启动和控制汽车左转。
1.3设计转向驱动放大器,推进驱动放大器和后退驱动放大器
放大器电路由double-pliotrons统一动力和放大器,具有简单和实用的特点,能更好地控制电机。
1.4设计停止白炽光汽车
检测时,当车下的光电传感器检测到停止线,这表明汽车已经到达停止线,光标传感器停止工作,停止驱动电路停止工作。
1.5简要总结
通过仔细的论证和研究,最后一个项目是如图1所示。
2.主电路的设计
在测试中,车辆检测的是白色线,以及两边的挡板,汽车根据光线的具体状况移动,汽车根据挡板的情况控制方向。因为挡板距离的限制,红外检测传感器可以探测到障碍两边0.5米处。管制地区,汽车应该沿着黑色轨迹,但由于检测装置只检测白色线,底部是由红外线光电装备的检测传感器检测不同光而做出的反应。
当汽车进入特殊区域,它应该沿着白炽光,所以红外线光电传感器敏感白炽光装备在车的前端。红外线光电传感器把光信号转换成电信号,并输入他们各自的驱动电路和控制电机。
实现自动转向的汽车,汽车应该沿着监管轨道运动,汽车需要显示的时间和距离,时间显示由时钟电路的实现脉冲信号的传输,距离显示由霍尔传感器的检测实现。
当汽车到达定点,它需要停留5 s,和发出声光报警,时间是实现根据mono-sTable计时电路，并实现声光报警，声光报警电路由发光二极管和蜂鸣器组成。
（1）推进驱动电路
红外线光电检测传感器可以检测到障碍0.5米处,右光电探测器的输出信号是A1,和左边的信号输出端光电探测器是A2,A1和A2 在0时,汽车推进,具体电路如图2所示。
（2）控制电路
汽车移动一定距离时,它需要根据要求,指导和第一个操舵时没有挡板在左边,第二转向时在两边都没有挡板,第三个转向是没有挡板时在左边。当光电传感器在检测挡板时,电信号在较低的水平,当光电传感器在没有检测到挡板,电信号在更高的层次上。在此基础上,进行汽车左转和右转控制电路的设计。
右光电探测器的输出信号是A1,和左侧光电探测器的输出信号是A2,和具体的检测电路如图3所示。A1和A2 0时,车子移动,1当A1和A2是0,或者A1和A2都是1,的车右转,当A1是0,A2是1,车的方向,和右转电路是在图4中,和左转电路如图5所示。
（3）转向驱动放大器电路
当选择转向信号,信号进入转向驱动电路，具体电路如图6，放大器电路用于放大功率驱动电机(见图7)。（4）前进和后退驱动放大器电路
当汽车向前或后移动,它需要放大电路和驱动电动机。使用功率管组成的放大电路,和具体电路如图8所示。
（5）声光报警电路和定时电路
当汽车到达D,它需要停止对5 s,声光报警。声光报警电路由发光二极管,蜂鸣器,和与非门和具体电路在图9中,计时电路是由mono-sTable实现计时电路和具体电路如图10所示。
（6）时钟电路
在行进中,汽车需要显示时间和时间显示由时钟电路的实现传输的脉冲信号的循环累积计数器1 s,即555发生器产生一个脉冲的周期0.25年代,通过分频两次。具体电路如图11所示。
（7）汽车跟踪检测电路
当汽车进入一些监管领域,汽车需要沿着黑色轨迹,和光电检测传感器需要探测的黑色跟踪,当左侧传感器检测红外线光电信号,车向左转,当右侧传感器检测红外线光电信号,汽车将向右转,就这样,未来汽车将沿着黑色轨迹,和具体的检测电路如图12所示。
（8）白炽光探测电路
当汽车进入一些监管领域,汽车需要沿着白炽光的方向,和光电检测传感器敏感白炽光需要检测白炽光,当左侧传感器检测红外线光电信号,车向左转,当右侧传感器探测红外线光电信号,汽车将向右转,就这样,未来汽车将沿着白炽光,直到停止线,和具体的检测电路如图12所示。
（9）停止电路
当汽车检测白炽光,它将继续沿着光,但当车下的光电传感器检测到停止线,这表明汽车到达停止线,这里光标传感器不工作,停止驱动电路停止工作车。
3其他功能的设计和实现
（1）数码管显示
实现实时监督的距离,两个数码管是用于设计。一个显示的距离(与霍尔开关连接,显示中心的周期,和旅行的距离可以获得的周长乘以中心后,10.7厘米),和其他与时钟显示时间完成这个项目。这种设计还可以增强观察测试。
（2）速度变换
智能车从五级变速遥控车原车的机械变速系统。汽车不是一个铁的支撑轴,它包括两个半轴由耐磨的硬质塑料,并使用一组齿轮与内部和外部形成类似遮挡的变速系统的变速系统齿轮箱的车。
变速系统有以下优点：首先,方向盘下面两个轮子可以旋转不同步,这可以减少轮胎的摩擦力对地球和增加转向速度。第二，可以避免电动机的转速太快，以及避免最大速度同步会烧坏电机和电机电刷影响电路的正常工作。
4.结论
在这个设计中，因为许多客观问题采用小巧而灵活的远程控制汽车改装，如小空间和强烈的电磁波干扰等。汽车的控制电路采用数字逻辑电路，使用敏感度高的传感器。本设计中实现了许多功能,如智能修正前进的轨道,智能驾驶，智能消退，准确的定位，智能停车，车轮滑转预防。
参考文献
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[2] Jin, W. Z. (2000).制备的温湿度检测控制系统.电子和自动化出版社.
[3] Lin, F. (2005).现代实用的传感器电路.北京:中国计量出版社.
[4] Sha, Z. Y. (2002).智能集成温度传感器的原理和应用.北京:中国压力机.
[5] Wang, B. X. (2003).测量和测试技术的基地.北京:清华大学出版社.
[6] Wang, Y. J., amp; Cong, Y. Z. (2003).数字逻辑与数字系统.北京:电子工业出版社.
[7] Wang, Y. (2004).模拟电子技术.北京:清华大学出版社
[8] Zhu, X. G., (2002).温度和湿度控制Agriculture-greenhouses.自动化技术和应用程序.
前进
返回
图 1汽车驱动电路
光电探测器
光电探测器
图 2光电检测电路
右转
前进
左转
返回
图 3右转控制电路
左转
返回
右转
前进
图 4左转控制电路
右转
右
左
左转
左
左
图 5转向驱动电路
控制信号
图 6导向放大电路
控制信号
图 7前进后退放大电路
输出信号
图 8声光报警电路
图 9脉冲电路
输出
图 10时钟电路
右转
左转
图 11汽车跟踪检测电路
右转
左转
图 12白光探测电路
图 13停止电路
二 智能汽车设计基于声源指导
摘要:包括两部分,即声音源传输系统(移动车)以STC89C52单片机为核心的控制和声源接收系统STC5410AD单片机为核心控制。这个系统决定了方向和位置的声源通过时间延迟距离估计算法,进行本地化的声音通过锁相解调的声源信号然后通过无线向汽车发出指令,传输模块来控制步进电机使车相应的步骤和显示相关数据和控制移动声源移动到指定位置。最终的目标声源的接收和传输系统和它提供的听觉信息将指导机器人的运动路径。
关键词:SCM;声源发射和接收; 锁相解调;无线接收和传输; 时间延迟估计算法
1.介绍
国内外相关研究有很多智能汽车的研究,领域和研究方向可分为两类,即讨论指导控制规则和应用程序功能的设置。在指导方面控制规则,研究主题分析和讨论最好的控制规则并完成基于遥感和定位和导航功能。在设置方面应用程序功能,它主要研究无人驾驶探索汽车、足球机器人、自动仓储系统等。本文研究以声源为传感元素通过固定频率的接收和传输声音和无线传输系统,使移动车根据测试结果执行导航功能。这是非常必要的一个智能系统, 当目标是机器人相机视野之外后面一个物体时,听觉信息将比视觉信息更加重要。
2.声源定位和分析的总体设计
A声源定位的分析和计算
这个设计需要做一个良好的导航系统，以三个麦克风为声源接收器使声源(汽车)迅速移动到准确的指定位置。如图1所示,三个麦克风分别在分A、B和C,这个设计将发生声源在汽车上的控制信号发送到汽车通过接收端上。当接收端收到声音信号,记录三个接收结束的时间,然后单片机计算声音的位置源通过时间延迟,迅速而准确地接收位置和麦克风的位置。
单片机实现位置的判断差异,假设MIC1(A),MIC2(B点) MIC3(C点),我们的时差计算三个接收头接收时间。如果我们减去无线编码传输时间,无线数据解码接待时间和时差的绝对误差, 我们可以得到一个准确的时间,即从声音源传输到接待。根据声音速度,我们可以得到距离d1、d2和d3,显示为图2。通过这种方式,我们根据已知h1和h2 条件:AC = AB = 1。
我们可以根据公式得到距离d1和d2根据d1,d2和d3,从而获得声音的具体位置源。
B .系统总体设计
声源定位的主要原则指导如下:我们根据麦克风接收数据和声源确定位置，同一声源的时间达到3个接收器(麦克风)是不同的,我们可以计算声源的准确位置的延迟收集时间达到不同的麦克风和声音来源传输时间延迟和通过无线传输信号传输声源信号。
因此,我们需要考虑相关的总体控制设计,抗干扰性能等声源采集模块、计算误差信号的传播和运动控制和准确移动的声源定位等。
3.系统电路设计
A汽车驱动电路设计
使用两个L298驱动步进电机。针5、7、10和12的L298 NEC单片机和连接实现PWM调速和进行两个步进电机的单片机编程。为了L298的保证设备的正常运转,我们安装一个芯片外续流二极管IN4007和过电流保护L298的电路,如图3所示。
B音频信号处理电路的设计
音频信号处理系统设计的核心稳定和如何开展interference-removing的
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