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创建驱动对象
- 综述
此示例显示如何使用STARTER调试工具生成新的驱动器项目。 然后，通过通信接口将驱动器项目传输到驱动器的控制单元。
对于编程设备（PG / PC）和控制单元（CU）之间的数据交换，该示例中使用以太网接口，该接口集成到每个SINAMICS S120设备中。 使用PROFIBUS或PROFINET接口，调试方式类似。
编程设备和驱动器（培训案例中）处于状态启动状态，并通过数据线相互连接。
- 设置通信接口
2.1设置以太网接口
对于调试，编程设备（PG / PC）可以通过以太网接口连接到控制单元。 但是，必须首先设置编程设备的通信接口。
注意
以下过程涉及Windows 7操作系统。 其他操作系统（例如Windows XP）的操作可能略有不同。
编程设备的通讯接口
1.在编程设备（PG / PC）中，通过菜单项“开始gt;控制面板”调出控制面板。
2.在编程设备的控制面板中的“网络和互联网”下，选择“网络和共享中心”功能。
3.对于显示的网卡，点击连接链接。
4.单击“属性”连接的状态对话框，并使用“是”确认后续确认提示。
5.在连接的属性对话框中，选择元素“Internet协议4（TCP / IPv4）”，然后单击“属性”。
6.在属性对话框中，激活“使用以下IP地址”选项。
7.将PG / PC的访问接口的IP地址设置为控制单元为169.254.11.1，子网掩码为255.255.0.0。
8.单击“确定”，并关闭Windows特定的网络连接窗口。
2.2调用STARTER
注意
以下过程涉及Windows 7操作系统。 其他操作系统（例如Windows XP）的操作可能略有不同。
1.单击用户界面的STARTER符号。 要么；
2.在Windows启动菜单中，调用菜单命令“开始gt; STARTERgt; STARTER”。
2.3在STARTER中分配以太网接口
分配通讯界面
- 在STARTER中，通过菜单项“工具gt;设置PG / PC界面...”。 “设置PG / PC界面”窗口打开：
- 检查应用程序的接入点。 这里，必须设置接入点“DEVICE（STARTER，SCOUT）...”。
如有必要，使用“应用程序的接入点”下拉列表更正接入点。
注意
我们的示例中的接口名称为TCP / IP - gt; Belkin F5D 5055千兆USB 2.0网络适配器。
但是，PG / PC的任何以太网接口基本上都可以使用。
- 如果所需的适配器在列表中，请按照第6点所述继续。
如果列表中未包含所需的适配器，则必须添加相应的条目。 为此，点击“选择...”按钮。
已安装的界面位于“安装/卸载界面”窗口中。 如果所需的界面不存在，则必须自行安装。
4.在左侧选择所需的界面，然后单击“安装 - gt;”。 然后，界面将更改为右侧。
5.选择所需的界面并关闭窗口。
6.在接口参数分配“TCP / IP - gt; Belkin F5D 5055千兆USB 2.0网络适配器”的列表框中单击“使用的接口参数分配”。
7.点击“确定”关闭“设置PG / PC界面”窗口。
3．创建驱动器项目
在STARTER中，项目向导将引导您完成创建和设置新的驱动器项目所需的所有步骤。
程序
- 在STARTER中，单击菜单项“项目gt;向导新建”。 项目向导的启动窗口打开。
- 点击“在线查找驱动器单元”按钮。
在步骤1中，项目向导打开“创建新项目”窗口。
- 输入项目的名称，例如 “示范项目”，在输入领域。
- 点击“继续”。
在步骤2中，项目向导打开“设置PG / PC界面”窗口。
5.在此窗口中，您可以检查上一章所做通讯界面的设置，即您不必在此窗口中更改任何内容。 点击“继续”。
项目向导在步骤3中搜索驱动单元。找到的驱动单元显示在“预览”中。
6.点击“继续”。
项目向导继续步骤4显示项目设置的摘要。
7.点击“完成”按钮。
项目向导关闭窗口。
在项目导航器中，找到的驱动单元“S120_CU320_2_DP”然后显示在示例项目下。
配置驱动对象
1配置驱动单元
在示例配置中，“S120_CU320_2_DP”驱动单元配置为在线模式下运行。 通过自动配置，驱动器最初切换到“出厂设置”状态，然后提供标准配置。
程序
1.转到菜单项“项目gt;连接到所选目标设备”，切换到在线模式。
首次与目标设备连接时，打开目标设备选择。 “DEVICE”选项被激活为接入点。
2.激活所需的目标设备，然后单击“确定”。
目标设备选择关闭，在线模式处于活动状态。
注意
在线/离线比较
如果以快速连续的方式创建其他项目，则在关闭目标设备选择后将显示“在线/离线比较”对话框。此对话框表示保存在驱动对象（培训用例）中的数据与新项目的数据不对应。这样做的原因通常是因为您在最后一个项目中的专家列表中配置了仍保存在目标设备（培训案例）中但在STARTER中新创建的项目中缺少的设置（请参见“ SINAMICS S120培训案例（第41页）和部分调试驱动器（页45））。
然而，由于在线和离线配置必须相同，所以数据记录必须对齐。
- 为此，单击“加载到PG ==gt;”按钮，并用“确定”确认后续的“加载到PG”提示。
“在线/离线比较”对话框被清空。
- 如果没有更多差异，请点击“关闭”。
一般来说，培训案例所需的设置在专家列表中已经可用（参见SINAMICS S120培训案例的特殊问题一节）
（第41页）和部分调试驱动器（页45））。
3.目导航器中，点击“ ”符号，然后再输入“S120_CU320_2_DP”。此驱动器的对象列表将打开，如插图所示。
4.双击项目导航器中的“自动配置”选项。
5.通过单击“配置”按钮启动驱动单元的自动配置。
编程设备（PG / PC）在DRIVE-CLiQ总线上搜索连接的对象。 在示例项目中，PG / PC找到两个驱动器。
6.从“所有组件的默认设置”列表中选择条目“Servo”。 因此，项目示例中的驱动器用作伺服控制。
7.点击“创建”按钮。
自动配置过程开始。 当进程完成后，将打开一个带有“自动配置完成”消息的窗口。
注意
出现上述消息是因为在培训案例中集成了两个驱动器。 但是，对于我们的示例配置，我们只将一个驱动器投入运行。
8.点击“保持联机”按钮。
2组态电机模块
控制单元在自动配置过程中检测到连接的电机模块和SMI电机。 设备数据已传输到控制单元。 控制单元已自动将正确的设备数据输入到操作组件所需的参数。
样品项目现在准备投入使用了。
3 SINAMICS S120培训案例的特殊问题
如果您使用SINAMICS S120培训案例（与SITRAIN相同），如下例所示：注意以下特殊问题：
电机在示例配置中使用
在这个例子中，我们只将带有DRIVE-CLiQ接口的电机放入正常工作状态。 第二个电机（带增量编码器）被忽略。
定义进给操作消息
注意
以下说明的设置仅仅是示例。 如果您已经从较早的项目中获取数据，则仅检查下述参数设置就足够了。 在这方面，请参阅配置驱动单元（页37）一节中的“在线/离线比较”注释。
因此，您可以调试驱动器，您需要为“进给的操作信息”定义信号源。 在这个例子中，我们将这个信号永久设置为“1”。
1.在项目导航器中，点击“ ”符号，然后再输入“S120_CU320_2_DP”。
2.在项目导航器中，点击驱动器“SERVO_02”前面的“ ”符号。
3.双击条目“专家列表”。
4.通过专家列表向右滚动到参数p0864。
5.点击专家列表中的“0”按钮。
6.单击“1”行，然后单击“确定”。
7.转到菜单项“项目gt;保存”保存示例项目。
设备电源电压
您必须减少设备电源电压，以便您可以调试驱动器。
- 将驱动器的专家列表滚动到参数p0210（设备电源电压）
- 在“在线值SERVO_02”中，用“300”覆盖“600”
- 转到菜单项“项目gt;保存”保存示例项目。
调试驱动器
控制面板允许您执行操作，监视和测试驱动器的基本任务。 对于操作，符号（START），（STOP）和（TIP）以及各种诊断功能可用。
您可以在“SINAMICS S120驱动功能功能手册”中找到有关这些功能的更多信息。
ON / OFF启用
1.在项目导航器中，点击“ ”符号，然后再输入“S120_CU320_2_DP”。
2.在项目导航器中，点击驱动器“SERVO_02”前面的“ ”符号。
3.双击条目“专家列表”。
4.通过专家列表向右滚动参数p0840以获取ON / OFF信号。
5.点击“0”按钮。
ON / OFF信号的配置对话框打开。
6.单击“1”行，然后单击“确定”。
使用控制面板调试
- 双击项目导航器中的“S120_CU320_2_DP”gt;“驱动器”gt;“SERVO_02”gt;“调试”gt;“控制面板”。
- 点击按钮“获取控制优先权！”。“获取控制优先权”窗口打开。
- 点击“安全须知”按钮。 “安全提示”窗口打开。
- 阅读并记下安全提示，然后关闭窗口。
- 在“获取控制优先权”窗口中，单击“接受”按钮。 窗户关闭，控制面板启动。
- 激活复选框“启用信号”。
- 输入字段“n =”中为电机输入合适的速度，例如 “1000”。
- 点击运行符号。电机加速到选定的1000 rpm速度。 “使可用”LED亮起绿色。
关闭驱动器
1.要关闭电机，请单击结束符号。 驱动器停住。
点击“放弃控制优先！” 按钮返回控制优先级。
3.使用“是”确认以下“返回控制优先级”提示。
4.进入菜单项“项目gt;断开目标系统”，结束PG / PC与控制单元之间的通讯。
5.转到菜单项“项目gt;保存”，将示例项目保存到PG / PC的本地硬盘。
附录A
A.1重要报警和故障清单
Axxxxx：报警 Fyyyyy：故障
表A-1最重要的报警和故障
|
编号 |
原因 |
补救措施 |
|
F07085 |
控制参数被强制更改，原因如下： bull;由于参数不同，它们超出动态极限。 bull;由于检测到的硬件属性不存在，因此不适用。 - 故障值（r0949，解释为十进制）：更改参数号。 - 340：执行电动机和控制参数的自动计算（p0340 = 1），因为矢量控制后来被激活为配置（r0108.2） |
不必要。 由于参数已被限制在合理的水平，因此不需要参数更改。 |
|
F07802 |
在内部启动命令之后，进给或驱动器不会回复“准备就绪”。 bull;监控时间太短。 bull;直流母线电压不可用。 bull;报告组件的相关进入或驱动有缺陷。 bull;电源电压设置不正确。 全文共5200字，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料 资料编号：[142972]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word |
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