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集装箱码头自动化
自动化集装箱码头技术概述
在本报告中,自动化码头被定义为至少有一些码头集装箱装卸设备操作无人机交互的100%个任务设备循环。在大多数情况下，司机已经从起重机上的机体上移除，虽然在某些情况下，司机仍然留在设备舱，但不需要为整个工作循环操作。全世界有两种自动化集装箱码头类型。两者主要类型：
1.自动堆垛起重机（ASCs），ASCs是轨道式龙门起重机（RMGS），
一般都是垂直于垂直于泊位和接口的码头在栈的结束。ASCs的升力和随身装容器沿排到他们行中的目的地。每个ASC行一般有两个ASCs在同一运行轨套：一个装卸工作，和一个用于滑坡（门和铁路）的工作。ASC码头是当今世界自动化集装箱码头的标准。ASCs做他们的大部分工作周期没有人机交互，可以远程驱动所需。ASCs可以由自动穿梭载体；然而，其他类型水平运输如自动导引车（AGV），自动跨
载体（autostrads），手动飞机，或拖拉机底盘和终端也可以使用在相同的近似码头足迹。
2.悬臂龙门，该码头设计采用大悬臂龙门运行平行或垂直于码头处理集装箱在一个非常高密度布局。RMGS在使用世界各地的码头，特别是在亚洲，，并正在进入在这个国家的铁路码头使用。不像ASC系统，对龙门数量不固定的，，土地和水侧行可以有不同数量的龙门。
这种类型通常是由拖拉机维修手册龙门。
其他不太常见的自动化码头类型包括：
3.轮胎式起重机（RTG）。即时支付结算系统通常是手动驱动的起重机和手动拖拉机和bombcarts送达。全球唯一的例外是名古屋飞岛码头，日本，其中有一个独特的设计无人驾驶,即时支付结算系统由AGV。由于涉及到自动化的胶轮起重机相对于轨道式起重机的技术难点,新的自动化码头设计可能是自动结算。
4.自动搬运机（自动数据传输系统）。一个自动数据传输系统码头包括使用无人搬运机（保罗）作为码头起重机服务车然而，由于自动数据传输系统行需要慷慨的间距为车辆空间机动和低层高度，由于高度限制的保罗本身，这样的收益率非常低密度的整体。和吊车存储类型。
5.桥式起重机接线端子。在桥式起重机码头，院子里的起重机被安装在重型混凝土柱，以保持其独立的码头流量低于，该系统允许堆放最多八个集装箱。然而，由于固定成本高基础设施相比，RMG系统，本设计还没有实现。（来源：“洛杉矶港集装箱自动化调查”，AECOM公司，2012年5月1日）
在Pasir Panjang码头在新加坡和将要实施的进一步在该码头的扩展。十二个来自世界各地的现有码头和2个码头在洛杉矶港（POLA）被列入调查。
北美：
在美国北部有一个现有的自动化码头，位于诺福克的ASC的码头，弗吉尼亚。有一个ASC系统和自动数据传输系统系统计划在太平洋舰队训练司令部的一部分在帕拉码头，并提出悬臂RMG系统的一个41英亩的部分apl-ems300号码头在帕拉。长滩港正在建设中的港口ASC
码头，与纽约/新泽西港口在巴约纳ASC航站楼。
澳大利亚：
在澳大利亚有一个自动化的码头，一个自动化的保罗码头由帕特里克布里斯班港码头。
亚洲：
在亚洲的各个地方有五个自动化码头，其中有三个悬臂龙门在集装箱堆场：
1.釜山新港，釜山，韩国
2.香港国际码头6-7，香港
3.高雄市台湾高雄市长青的码头
此外，飞岛码头具有自动结算和PSA Pasir Panjang在新加坡桥吊在部分的码头，这两者都是独一无二的这些位置。
欧洲：
有五个自动化码头的地点在欧洲，所有这些特征的ASCs：
1.该航站楼，鹿特丹，荷兰
2.DPW安特卫普比利时安特卫普，网关码头
3.集装箱码头altenwerder，汉堡，德国
4.集装箱码头burchardkai，汉堡，德国
5.TTI阿尔赫西拉斯，西班牙阿尔赫西拉斯
大多数自动码头在全球发展的重点是ASC设计。这些允许不仅是起重机自动化，而且水平运输。在非常高劳动成本等方面的要求，这是一个激励因素在降低整体而言运行成本。在辩论中，水平运输的最佳方式仍然是非常多的。
ASC的设施，堆放高度1-over-5已成为行业标准。高栈可能是可能的，但对精确的水平堆叠领域构成更为挑战，而且还延迟从高栈检索本地进口的结果。ASC堆栈长度的电流范围从总的地面槽不同造影（TGS）（770至1260英尺）。虽然这些不一定硬限制，烟囱太小使昂贵的ASCs较差，和一堆堆的太长时间不得允许有足够的吊重能力放置或取出容器充分利用他们。
在世界上所有的ASC系统，随着两个设施在汉堡的例外，用两
对同一组相同的ASCs的轨道。所有的例外在世界ASC系统在鹿特丹的第一个等码头（在本报告中没有调查）被设计为允许卡车后直接进入缓冲槽在ASC ASC堆栈一端。ASC通过码头也有优势，让街头卡车在等待服务时关闭发动机支持为ASC的缓冲后；这一结果大大减少卡车的排放量。有可能也可以从现有的RTG 挑顶作业ASC系统变换的挑战在非矩形形状的码头，如太平洋舰队训练司令部码头计划需要ASC不同方向/长度的栈。此外，ASC的设施有一个滑坡的访问由于最高每ASC模块一滑坡ASC的局限性，这可能有麻烦与当地的门来港移民。
ASC码头：下面的表1总结了目前ASC码头全球最重要的性质，以及
ASC系统正在施工的太平洋舰队训练司令部码头在帕拉。
表1：ASC终端性能
ASC码头在汉堡的港口（CTA、CTB）相比，具有独特的设计世界其他设施。CTA、CTB都有两套不同的仪表ASC导轨每个堆栈；这使得小计ASC通过下面大规ASC。CTB也两ASCs的小表的每个模块有三例。没有其他的ASC码头全球每运行超过两成。此外，在汉堡的小规ASC设施限制集装箱堆叠辊，而所有其他的ASC码头可以叠加5合。
大多数现有的ASC码头垂直泊位栈。一个例外是太平洋舰队训练司令部计划在他们的港口洛杉矶码头的码头上有几堆堆的烟囱设备非矩形形状。计划在洛杉矶APL码头扩建港口洛杉矶也将并行协议栈，以及计划将扩大堆集巴约纳在一个对角线上，以最大限度地在一个狭窄的码头空间。ASC堆栈的长度通常从36到4559在TGS TGS APMT弗吉尼亚，比正常的要高的多。ASCs一般变化从8到10容器的宽，除了大表宽12 ASC在CTA、CTB汉堡，大小以能通过宽10 ASC。8到10个容器宽的考虑范围更广起重机的重量和更昂贵的，可能无法跟上峰装卸要求，而较窄的起重机是空间效率低，可能会导致更多的起重机购买比必要。
两个设施将保罗ASC保罗码头（DPW安特卫普和CTB汉堡）用小提琴而不是穿梭载体，利用现有设备水平运输。现有的所有调查的新建立的网站都是使用飞机或AGV。注这两个ASC保罗码头的平均高度低于其他ASC码头；这是一个码头的平均电流相位包括ASC和信号传输模块跨码头。DPW安特卫普ASC模块有5合集装箱堆栈，而城巴4—ASC组高。ASC栈是有限的5合全球较高的堆太难管理。
在飞机或转换用于码头起重机服务ASC码头，通常有大约3服务车辆每个码头起重机，相对于7-8码拖拉机在大多数码头港口洛杉矶天使。这将产生显着的减少劳动要求的水平运输，即使在随着载人航天飞机而不是autoshuttles系统。
所有接受调查的有ASC码头终端铁路设施。CTA汉堡，CTB汉堡，该鹿特丹和安特卫普都有悬臂DPW RMG联运与总iyrmgs 1-2。TTI阿尔赫西拉斯也有少量码头轨道，但设施大多是转运，不是本地。AMPT弗吉尼亚载人RTG railyard。
表2列出了一些常用的统计比较现有的ASC设施。注terminalspecific C TEU吞吐量值是专有的；所有设备码头的吞吐量估计的基础上的比例（单个终端区）/（端口的集装箱码头面积）*2011 TEU吞吐量港口宽。这些值是为了演示近似的水平对每个码头的利用。
表2：ASC码头计算统计
悬臂RMG码头:
表3下面总结了三个现有集装箱码头的主要性能悬臂RMG码，以及提出的悬臂RMG系统在APL EMS 300号码头在帕拉码头。
表3：悬臂RMG码头性能
集装箱堆叠在悬臂轨道式集装箱码泊位的取向。高雄在90度角上有2个泊位，所以栈是平行的泊位和垂直西泊。集装箱堆下从5到6不等龙门高。在香港的热门码头6-7口，有一个组合5合RTG栈和六辊RMG栈，体现在堆高5.5。
所有现有的RMG码头使用手册拖拉机的水平运输，这是典型的
亚洲因劳动力较低。在帕拉APL码头300 RMG扩张计划使用AGV，
唯一可能的例外。除非采用二次传输系统（如在APL码头300），悬臂系统必须使用手册，因为街上的卡车和拖拉机装卸车辆使用相同的跨过道。它是配合手动飞机或任何不安全同一地区的手工卡车的自动车辆类型。为了这个原因，自动悬臂龙门码头通常不保存任何劳动水平运输与人工终端相比。
表4列出了一些常用的计算统计，比较现有的码头与悬臂
轨道式集装箱码头。
表4：悬臂RMG码头计算统计
其他自动化码头:
除了常见的ASC和基于悬臂RMG集装箱码头，三其他独特的自动化码头配置，包括在调查中。这些都是：自动化的跨载体设施由帕特里克码头布里斯班港的操作，一个自动化的RTG / AGV码头名古屋飞岛码头的港口，和高架桥在新加表5下面总结了三个设施的关键属性。坡PSA的Pasir Panjang码头起重机。
表5：独特的自动码头属性
总体而言，每个码头设计至少有一个显着的缺陷，使得它不可能
全球流行。自动数据传输系统码头具有非常低的密度由于堆栈空间
要求和限制堆放高度的小提琴。然而，自动化的飞机产生了极大的兴趣，如结合ASCs运输装置，计划为太平洋舰队训练司令部帕拉。桥式起重机具有很高的固定基础设施的成本高架起重机运行的混凝土柱相比，所需的成本龙门，没有足够的利益辩护；PSA不打算进一步用桥式起重机扩张。橡胶疲劳的机器也不太精确的轨道安装起重机制造即时支付结算系统技术难度的自动化；因此自动即时支付结算系统也不可能推广。
表6码头中的每个统计数据。注意：Pasir Panjang
码头（新加坡T3）统计是指桥式起重机的模块以及相邻的码头
码头起重机，没有RTG地区码头。
表6：独特的自动码头计算统计
整体自动化码头统计
本节比较了所有码头类型的调查设施的一些关键统计数据。图1比较了现有的十二终端和ASC系统的码头起重机计正在施工的太平洋舰队训练司令部码头。
图1：码头起重机仪表
一些设施有一个范围的码头起重机仪表，在这种情况下，最大和最新的起重机在图上显示。CTB汉堡计划ASC扩张特征码头起重机有115计在相邻的ASC模块泊位，较小的表起重机剩余在相邻的保罗储存区泊位。釜山新港也有一个非常大的140码头可tandem-40电梯起重机（即提升一步两个40尺的集装箱）。一般而言，100的标准尺寸为自动化码头，用于大多数现有的标准尺寸ASC码头。一些自动化设备的码头有较小的码头起重机仪表，特别是在香港国际码头6-7，这有助于他们有能力非常密集的码头足迹（见图2：静态集装箱堆场能力；TEU每英亩）。
图2总结了集装箱堆场静态容量（TEU／亩）；即，总数在院子里的容器比在一次除以总面积的一次每个被调查的码头。
图2：静态集装箱堆场容量：标准箱/亩
重要的是要注意的是，在图2中测量的码头区域的类型并不一定相同的码头之间，包括超过只是纯粹的集装箱堆放区。设施有和没有对码头的铁路是有区别的，在一般情况下，码头没有码头铁路将有更大的静电容量（TEU /亩）由于不在非堆积区的平均到总码头面积。
一些设施，如APMT诺福克和DPW安特卫普，都没有完全开发和
有改良的面积在码头的界限；这些欠发达地区从总面积减去。新加坡价值仅指桥式起重机模块对码头和相邻泊位，产生一个高箱/亩值与高堆垛高度在Pasir Panjang桥式起重机码头。APL码头300设施也进入指的是41英亩的扩张，其中包括主要是纯堆面积和泊位，而不是任何轨道，行政大楼，等等，产生一个高容量（TEU /亩）价值TTI
阿尔赫西拉斯是非常密集堆积的码头，虽然有一些码头铁路码头主要用于转运和铁路总面积低于其他ASC码头，产生高密度。
图3比较了在所有现有的调查码头中，每个码头起重机的估计有2011台电梯。记得码头具体TEU吞吐量值是专有的；所有码头的吞吐量设施的基础上估计的比例为：（单个终端区）/（端口宽的容器
终端区）times;2011 TEU吞吐量港口宽。
图3：2011估计每个码头起重机升降机在1.75箱/容器
作为一个经验法则，每一个码头起重机的100000年电梯作为一个限制，每起重机的能力作计划用途。大多数码头都在较低水平的码头起重机的利用率的高度利用釜山新港tandem-40码头起重机例外，常绿高雄码头，每台起重机约100000台。利
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