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单向误差分量回归模型
2.1简介
面板数据回归与常规时间序列或横截面回归的不同之处在于,其对其变量具有双下标。
yit = alpha; X itbeta; uit i = 1,..., N; t = 1, ..., T (2.1)
用i表示家庭,个人,公司,国家等,t表示时间。因此,下标i表示横截面尺寸,而t表示时间序列尺寸。 alpha;是标量,beta;是Ktimes;1,Xit是对K个解释变量的第i次观察。 大多数面板数据应用程序使用单向错误组件模型
uit = micro;i nu;it (2.2)
其中mu;i表示不可观察的个体特异性效应,nu;it表示剩余干扰。例如,在劳动经济学的收入公式中,yit将测量家长的收入,而Xit可能包含一组变量,如经验,教育,工会成员,性别,种族等。注意mu;i是时间 - 不变量,它考虑了不包括在回归中的任何个体特异性效应。在这种情况下,我们可以认为它是个人的不可观察的能力。剩余扰动vit随个体和时间而变化,并且可以被认为是回归中的通常扰动。或者,对于利用跨时间公司数据的生产函数,yit将测量输出,并且xit将测量输入。不可观察的公司特定效应将被mu;i捕获,我们可以认为这些是公司高管的不可观察的企业或管理技能。经济学中误差成分的早期应用包括关于投资的Kuh(1959),关于生产功能的Mundlak(1961)和Hoch(1962)以及对天然气需求的Balestra和Nerlove(1966)。在向量形式(2.1)可以写为
y = alpha;iota;N T Xbeta; u = Zdelta; u (2.3)
其中y是N Ttimes;1,X是N Ttimes;K,Z = [1 / N T,X] =(alpha;,beta;),并且iota;NT是维数N T的向量。此外,(2.2)可以写为
u = Zmicro;micro; nu; (2.4)
其中观察值被堆叠,使得较慢的索引在个体上,并且较快的索引是(v 1,...,u NT,...,u N1,..., 随着时间的推移。 其中IN是维度N的单位矩阵,T是维度T的向量,并且otimes;表示克罗内克积。 Zmu;是1和0的选择器矩阵,或者简单地是可以包括在回归中以估计mu;i(如果它们被假定为固定参数)的各个虚拟变换器的矩阵。 mu;=(mu;1,...,mu;N)和nu; =(nu;11,...,nu;1T,...,nu;N1,...,nu;NT)。注意,Zmu;Zmu;? =INotimes;JT其中JT是维度T的一个矩阵,P =Zmu;(Zmu;le;Zmu;)-1Zmu;= ,投影矩阵在Zmu;上减少为INotimes;JT,其中Jmacr;T= JT / T。P是对每个个体的时间观察求平均的矩阵,Q = INT-P是一个矩阵,偏离个人手段。例如,在虚变量矩阵Z上回归y获得具有典型元素yi的预测值Py。 =Delta;tT = 1 yit / T,对于每个个体重复T次。该回归的残差由具有典型元素yy i的Q y给出。 ?。 P和Q是(i)对称幂等矩阵, = P和P 2 = P。这意味着rank(P)= tr(P)= N和rank(Q)= tr(Q)= N(T-1)。这使用等幂矩阵的秩等于其轨迹的结果(参见Graybill,1961,定理1.63)。另外,(ii)P和Q是正交的,即PQ = 0,以及(iii)它们与单位矩阵P Q = IN T相加。实际上,这些属性中的任何两个意味着第三1.68)。
2.2固定效应模型
在这种情况下,mu;i被假定为待估计的固定参数,并且其余扰动随nu;t独立和相同分布的IIDne;0,sigma;v2?。 Xit独立于所有i和t的nu;it。 如果我们专注于一组特定的N家公司,比如IBM,GE,Westinghouse等,固定效应模型是一个合适的规范,我们的推断仅限于这些公司的行为。 或者,它可以是一组N个OECD国家或N个美国国家。 在这种情况下的推理取决于所观察到的特定N个公司,国家或国家。 可以用(2.4)到(2.3)给出的扰动来代替
y = alpha;iota;N T Xbeta; Zmicro;micro; nu; = Zdelta; Zmicro;micro; nu; (2.5)
然后对(2.5)执行普通最小二乘法(OLS)以获得alpha;,beta;和mu;的估计。 注意,Z是NTtimes;(K 1),并且单个虚拟元的矩阵Z is是NTtimes;N。如果N大,(2.5)将包括太多的单个虚拟元,并且要被OLS反转的矩阵是大的 和尺寸(N K)。 事实上,由于alpha;和beta;是感兴趣的参数,可以通过用Q先模拟该模型并对所得到的变换模型执行OLS来从(2.5)获得LSDV(最小二乘方虚拟变量)估计量:
Qy = Q Xbeta; Qnu; (2.6)
这使用QZmu;= Q 1 N T = 0的事实,因为PZmu;=Zmu;。 换句话说,Q矩阵消除了各个效应。 这是对于第k个回归者的典型元素(Xit,k-Xmacr;i,k),对于Delta;X= QX,典型元素(yit-ymacr;i)对theta;y= Qy的回归,k = 1,2 ,。 。 。,K这涉及一个(Ktimes;K),矩阵,而不是(N K)times;(N K)的如在(2.5)的反转。 所得到的OLS估计器是
beta; = X Q X minus;1 X Qy (2.7)
其中var(beta;beta;)=sigma;nu;2(Xomega;QX)-1 =sigma;nu;2(Delta;XDelta;X)-1。 可以使用在Davidson和MacKinnon(1993,第19页)中讨论的分区逆或Frisch-Waugh-Lovell定理的结果从(2.5)获得beta;beta;。 这使用P是关于Zmu;和Q = IN T-P的投影矩阵的事实(见问题2.1)。 此外,使用广义逆的(2.6)上的广义最小二乘法(GLS)也将产生beta;beta;(参见问题2.2)。注意对于简单回归
yit = alpha; beta;xit micro;i nu;it (2.8)
和随时间的平均给出
macr;i. = alpha; beta;xmacr;i. micro;i nu;macr;i. (2.9)
因此,从(2.8)减去(2.9)得到
yit minus; ymacr;i. = beta;(xit minus; xmacr;i.) (nu;it minus; nu;macr;i.) (2.10)
此外,在(2.8)中的所有观察值的平均值给出
ymacr;.. = alpha; beta;xmacr;.. nu;macr;.. (2.11)
其中我们利用了限制,即Sigma;iN = 1mu;i = 0。这是对虚拟的任意限制
可变系数以避免虚拟可变陷阱,或完美的多重共线性;见套装(1984)用于该限制的替代制剂。事实上只有beta;和(alpha; mu;i)是可估计的从(2.8),而不是分别不是alpha;和mu;i,除非施加像lambda;iN=1mu;i= 0的限制。在这种情况下,从回归(2.10)获得beta;beta;,可以从(2.11)恢复alpha;和mu;i=ymacr;i。 - alpha;alpha;-beta;beta;xmacr;i。从(2.9)。对于大型劳动力或消费电池板,其中N非常大,回归如(2.5)可能是不可行的,因为一个包括(N-1)个假人回归。这种固定效应(FE)最小二乘法,也称为最小二乘虚拟变量(LSDV),遭受大的自由度损失。我们估计(N-1)额外参数,太多的假人可能加剧多重共线性的问题回归者。此外,该FE估计器不能估计任何时不变的影响变量,如性别,种族,宗教,学校教育或工会参与。这些时不变量通过Q变换,与均值变换的偏差(参见(2.10))被擦除。或者,可以看出,这些时不变量由个体跨越虚拟变量(2.5),因此任何回归包尝试(2.5)将失败,信号完美多重共线性。如果(2.5)是真实模型,LSDV是最好的线性无偏估计量(BLUE),只要nu;it是具有均值0和方差 - 协方差的标准经典干扰矩阵sigma;2
注意,作为T→infin;,FE估计器是一致的。然而,如果T是固定的
N→infin;,这是短期劳动力板中的典型,那么只有beta;的FE估计量是一致的个体效应的FE估计量(alpha; mu;i)不一致,因为它们的数量
参数随着N增加而增加。这是由讨论的附带参数问题Neyman和Scott(1948),最近由Lancaster(2000)回顾。注意当真实模型是固定效应,如(2.5),OLS对(2.1)产生偏见和不一致的估计回归参数。这是一个省略变量的偏差,由于OLS删除的事实个体虚拟实际上是相关的。
固定效应测试。 可以测试这些虚拟变量的联合意义,即H0; 通过执行F检验,mu;1 =mu;2 = ... =mu;N-1 = 0。 这是一个简单的Chow测试,其中受限剩余平方和(RRSS)是合并模型上的OLS的残差平方和无限制残差平方和(URSS)是LSDV回归的残差平方和。 如果N很大,则可以执行Within变换,并使用残差平方和作为URSS。 在这种情况下
F0 =(RRSS minus; URSS)/(N minus; 1)URSS/(N T minus; NK)HOsim;FNminus;1,N(Tminus;1)minus;K(2.12)
计算警告。 对于那些使用由(2.10)给出的Within回归的计算注意。 从一个典型的回归分析得到的该回归的s2将残差平方和除以NT-K,因为截距和假模不包括在内。正确的s2,例如(2.5)中LSDV回归的s * 2, 将相同的剩余平方和除以N(T-1)-K。因此,必须调整从中获得的方差通过将方差 - 协方差矩阵乘以(s * 2 / s 2)或简单地乘以[N T -K] / [N(T-1)-K]来计算内回归(2.10)。
标准误差的鲁棒估计。 对于内估计量,Arellano(1987)提出了一个简单的方法来获得鲁棒估计的标准误差,允许一个一般方差协方差矩阵nu;it,如白色(1980)。 可以将面板作为每个人的公式:
yi = Zi delta; micro;iiota;T nu;i (2.13)
其中yi是Ttimes;1,Zi = [iota;T,Xi],Xi是Ttimes;K,mu;i是标量, =(alpha;,beta;),iota;T是维数T的向量,nu;i是Ttimes;1。一般来说,对于i = 1,2,...,E i。 。 。 ,N,其中lambda;i是维度T的正定矩阵。对于iisin;= j,我们仍然假设E(nu;ivne;j)= 0。 T假设小,N大,如在家庭或公司面板,并且渐近结果执行N→infin;和T固定。 在这组方程(2.13)上执行Within变换
yi = Zi delta; micro;iiota;T nu;i (2.13)
其中Delta;y= Qy,Delta;X= Q X和Delta;nu;=Qnu;,其中Delta;y=(Delta;y1,...,Delta;yN) 和Delta;yi=(IT -JT)yi。 如White(1980)所述,在每个方程具有相同beta;的约束下,计算该系统上的鲁棒最小二乘法,得到beta;的估计量,其具有以下渐近分布:
N1/2(beta; minus; beta;) sim; N(0, Mminus;1 V Mminus;1) (2.15)
其中,M = plim(lambda;times;Xtimes;lambda;)/ N,V = plimtimes;iN = 1(Sigma;Si1times;itimes;Xi)/ N。 Q diag [alpha;i] QX =Delta;X·diag [alpha;i]·X(参见问题2.3)。 在这种情况下,V由下式估计:Δ V =Σ i N = 1& Delta;Xi/ N,其中Delta;ui=Delta;yi-Delta;Xibeta;beta;。 因此,估计beta;的鲁棒渐近方差协方差矩阵
var(beta;) = (XX)minus;1 i=N1 Xiuiui Xi (XX)minus;1 (2.16)
3随机效应模型
在固定效应模型中存在太多的参数,并且如果mu;i可以假定为随机的,则可以避免自由度的损失。 在这种情况下,mu;i〜IID(0,sigma;2mu;),nu;it〜IID(0,sigma;nu;2)和mu;i独立于nu;it。 此外,对于所有的i和t,Xit独立于mu;i和nu;it。 如果我们从大群体中随机抽取N个个体,则随机效应模型是适当的规范。 这通常是家庭小组研究的情况。 在面板的设计中要小心,使其成为我们试图推断的人群的“代表”。 在这种情况下,N通常较大,并且固定效应模型将导致自由度的巨大损失。 个体效应的特征在于随机和推断涉及随机抽取该样本的群体。
但在这种情况下,人口是多少? Nerlove和Balestra(1996)强调了Haavelmo(1944)的观点,人口“不是一个无限的个人,一般来说,
无限的决定“,每个人可能会做。 此视图与随机效应规范一致。 从(2.4),可以计算方差 - 协方差矩阵
= E(uu) = Zmicro;E(micro;micro;)Zmicro; E(nu;nu;) (2.17)
= sigma; 2micro;(IN otimes; JT) sigma;nu;2(IN otimes; IT)
这意味着同方差方差var(uit)=sigma;2mu; sigma;v2,以及等关系块对角线协方差矩阵,其仅在相同个体的干扰之间表现出随时间的串行相关。 事实上,
cov(uit, u js) = sigma;micro;2 sigma;nu;2 for i = j, t = s= sigma; 2micro; for i
= j, t= s
否则为零。 这也意味着uit和u js之间的相关系数是
rho; = correl(uit, u js) = 1 fori = j, t =
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